Eden najbolj obetanih in zapoznelih izumov v zadnjih letih so avtonomna vozila. Poleg obljub visoko cenjenega Elona Muska ter časa in denarja, ki sta ga med drugimi velikimi podjetji vložila Google in Uber, zdi se, da je cilj še daleč.
Verjetno je težava ni strojna oprema, temveč programska oprema. Obstaja veliko informacij, ki mora biti sposoben obdelati krmilno enoto vsakega vozila, da se zagotovi varnost potnikov kot ljudi, ki so v drugih vozilih, in pešcev
Za to zahtevajo velike količine podatkov to je mogoče doseči le z neštetimi testi v realnih pogojih. Potrebna so vozila, opremljena s kamerami in LiDAR.
Da bi pospešili raziskovalni proces v avtonomnih vozilih, nekateri proizvajalci podatke, ki jih imajo, delijo s konkurenti in akademiki.
Ford je objavil podatke, pridobljene z več vozili v Detroitu
Tako je Ford objavlja obsežen nabor podatkov pridobljeni med lastnimi testi za pomoč akademikom in raziskovalcem pri njihovih projektih. To so že storili drugi tekmovalci, kot je Waymo.
Kot so pojasnili v podjetju
Ni boljšega načina za spodbujanje raziskav in razvoja, kot pa zagotoviti, da ima akademska skupnost podatke, ki jih potrebuje za ustvarjanje učinkovitih avtonomnih algoritmov vozil.
Gradivo, ki ga je delil Ford je bil zbran v enem letu in je bil ustvarjen z več samovozečimi raziskovalnimi vozili. Vključuje Podatki o senzorju LiDAR in fotoaparata, informacije o GPS in poti, pa tudi zemljevidi odsevnosti oblaka in zemlje 3D.
LIDAR je angleška kratica za zaznavanje in obseg laserskih slik. Gre za napravo, ki omogoča določanje razdalje od laserskega oddajnika do predmeta ali površine s pomočjo žarka.Daljavo do predmeta določimo z merjenjem časa zakasnitve med oddajanjem impulza in njegovim zaznavanjem skozi odsevni signal.
Oblaki točk so množice točk v tridimenzionalnem koordinatnem sistemu, ki so običajno označene kot koordinate X, Y in Z in služijo za predstavitev zunanje površine predmeta.
Za ustvarjanje oblaka točk se običajno uporablja tridimenzionalni laserski skener. Ta laser samodejno izmeri veliko število točk na površini predmeta in ustvari podatkovno datoteko z oblakom točk. Oblak točk predstavlja nabor točk, ki jih je naprava izmerila.
Ford delite svoja orodja za vizualizacijo teh podatkov.
Pomen prispevka podjetja ni le v časovnem obdobju, temveč tudi vPodatki so bili zbrani v različnih vremenskih razmerah, vključno z dežjem, soncem, oblaki in snegom.
Ker je izbrano geografsko območje metropolitansko območje Detroita, vozila so morala potovati po gostih mestnih območjih, avtocestah, predorih, stanovanjskih soseskah, letališčih, gradbenih conah in dejavnostih pešcev. To je razumna predstavitev različnih scenarijev, po katerih bodo morala krožiti prihodnja avtonomna vozila.
Ti podatki prihajajo tudi iz več vozil, kar bo raziskovalcem omogočilo, da analizirajo isto situacijo z dveh vidikov. Na ta način bo mogoče raziskati možnost, da si avtonomne enote v realnem času izmenjujejo informacije, da bi lahko sprejele boljše odločitve brez potrebe po povezavi z osrednjim strežnikom.
Prvi podatkovni niz je na voljo za akademsko uporabo pod llicenca Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License. Družba obljublja, da bo redno objavljala posodobitve.
Za uporabo orodij za ponazoritev priporočamo Ubuntu 16.04, robotski okvir ROS Kinectic in prenosnik z vsaj 32 GB.
Ford je želel svojo prvo linijo samovozečih avtomobilov predstaviti leta 2021, vendar ga je z izgovorom za COVID-19 odložil za še eno leto.
V vsakem primeru pa nam lahko traja dolgo časa, da jih vidimo v naših državah. Zaradi informacij, da morajo biti tipi vozil sposobni krožiti, da se zagotovi varnost ljudi, bo verjetno potreben dolg predhodni postopek prepoznavanja scenarijev. Zaradi stroškov bo za to potrebno sodelovanje podjetij in vlad. In mislim, da ga sindikati poklicnih voznikov ne bodo sprejeli brez nasprotovanja.