Jeden prsteň, ktorý ovládne všetkých ... to si budete myslieť pri čítaní názvu. V tomto prípade ide o projekt z robotika vytvoriť malé zariadenie, ktoré je o niečo väčšie ako 2 €, ale mohlo by ich zjednotiť všetky. A vychádza to z ruky Akutronická robotika, Spoločnosť financovaná spoločnosťami DARPA a Sony na uvedenie ich zariadenia na trh H-ROS SoM. Hardvér, ktorý umožňuje modularitu robotov.
Ak pozorne sledujete svet robotiky, určite to viete konferencia ROSCon 2018 kde sú prezentované niektoré novinky z odvetvia a tiež IROS. Presne tam, kde spoločnosť Acutronic Robotics predstavila výskum modularity robotov, ktorý vyvíjala pred dvoma rokmi, si teraz dala hranolky. Ak vás zaujíma, čo to má spoločné s ROS s Linuxom, Odporúčam ti vyhľadať si o tom informácie a pochopíš ...
No, H-ROS je ROS (robotický operačný systém) alebo operačný systém robota spolu s hardvérom. Na trh prichádza po dvoch rokoch intenzívneho vývoja a vývoja štandardizovanej softvérovej a hardvérovej infraštruktúry, ktorú spoločnosť vytvorila na výrobu modulárnych robotov. Možno si myslíte, že modularita už bola možná a je to pravda, ale s určitými prekážkami. S H-ROS SoM však môžete mať modularitu nezávislú od dodávateľa komponentov, aby boli všetky kompatibilné bez obmedzení.
SoM výrazne zjednodušuje proces integrácie modulárnych častí robota a znižuje náklady a čas uvedenia na trh. To podporí robotický priemysel a zjednotí roboty, ako sme už povedali komponenty od všetkých druhov výrobcov je možné previesť na natívny ROSTo znamená, že budú hovoriť v rovnakom „jazyku“ a budú medzi sebou komunikovať kvôli fungovaniu. Okrem toho poskytne automatické aktualizácie, vysokorýchlostnú komunikačnú zbernicu (Gigabit Ethernet), synchronizáciu a možnosti v reálnom čase s operačným systémom v reálnom čase alebo vylepšenou konfiguráciou ROS 2.0 na priemyselnej úrovni.
MARA, je rameno, ktoré vidíte na hlavnej fotografii tohto príspevku, a je to prvý modulárny kolaboratívny robot vyrobený s H-ROS. Ale to je len jeden príklad, príde oveľa viac ...