Papagáj SLAMdunk je otvorená hardvérová a softvérová súprava, ktorá umožňuje vývoj bezpilotných lietadiel alebo bezpilotných lietadiel. Je založený na technológii Ubuntu a operačnom systéme ROS pre roboty. SLAM je skratka pre simultánnu lokalizáciu a mapovanie a umožňuje navrhovanie pokročilých aplikácií, ktoré umožňujú porozumenie a mapovanie signálov GPS v 3D. A hoci je určený pre drony, je založený na ROS a vývojovom prostredí Linuxu, ale mohol by byť orientovaný na iné typy robotov, ako sú kĺbové ramená, cestovné roboty atď.
Medzi aplikácie SLAMdunk patrí autonómna navigácia pre drony a pozemní roboti, 3D kartografia, prevencia prekážok, ktoré možno nájsť na ceste k týmto artefaktom, tvorba prototypov dronov a robotov, robotické riešenia a zber dát prostredníctvom stereokamery a integrovanej matice senzorov (medzi ktoré patria IMU, barometre, magnetometer, ultrazvuk atď.) .), okrem iných funkcií.
Stručne povedané, táto vývojová súprava hardvéru a softvéru vám môže pomôcť pri vytváraní vlastných hračiek alebo pri vývoji pre ne výskum, projekty akademici a pod. Všetko s podporou a dôverou francúzskej spoločnosti Parrot, ktorá už má dobré skúsenosti s vytváraním robotov a dronov za dostupné ceny. A ak vás zaujíma tento typ vývojových súprav a svet robotov a dronov, od spoločnosti LxA vám odporúčame navštíviť aj webovú stránku Erle robotika, Španielska spoločnosť má super inovatívny a zaujímavý vývoj.
Na záver by som chcel povedať, že táto súprava Parrot umožňuje autonómnu navigáciu a vyhýbanie sa prekážkam úplne automaticky. Pokiaľ ide o Algoritmus SLAM, umožňuje rumu alebo robotovi vytvoriť 3D kópiu prostredia, aby zistil svoju vlastnú pozíciu a polohu prekážok, ktoré môžu byť v jeho pohybe. To všetko spracováva výkonný procesor NVIDIA Tegra K1 SoC a systémy na optimalizáciu výdrže batérie drona a poskytnutie väčšej autonómie. Zahŕňa tiež USB pripojenie, jack kábel a váži iba okolo 140 gramov.