undefined roboty a umelá inteligencia sú v našom svete stále viac prítomné. Mnoho používateľov sa začalo zaujímať o túto oblasť, či už profesionálne alebo jednoducho ako hobby. Všetci by mali vedieť, že existujú zaujímavé softvérové balíky Linux distro, s ktorými je možné pracovať.
V tomto článku uvidíte zoznam s niektorými z nich najobľúbenejšie programy súvisiace s robotikou a ktoré sú k dispozícii pre tento operačný systém, o mnohých z nich ste určite ani nevedeli ...
Niektoré z najpopulárnejších softvérových balíkov pre robotiku Sú to:
- Projekt hráča: je to multiplatformový softvér, ktorý bude slúžiť ako rozhranie a server robota. Hardvérová abstrakčná vrstva, s ktorou môžete simulovať mnohé akcie a ovládať robotické zariadenia. Samozrejme, je to open source, bezplatný (licencia GNU GPL), bezplatný a dostupný pre Linux.
- Pracovný stôl NASA Vision: je systém na spracovanie obrazu v kontexte poľa strojového videnia. Modulárny, rozšíriteľný a open source projekt. Je bezplatný a bol použitý v niektorých projektoch severoamerickej vesmírnej agentúry.
- Letná chata: je to veľmi ľahko použiteľný simulátor robotiky. Tento program umožňuje používanie 3D obrazov a bol súčasťou projektu Player v rokoch 2004 až 2011. Neskôr by Gazebo integroval fyzikálny engine ODE, podporu pre OpenGL a skvelú podporu pre senzory a ovládanie akčnými členmi používanými v robotike. Je to samozrejme open source a je k dispozícii pre Linux.
- DART: je skratka pre Dynamic Animation and Robotics Toolkit, čo je sortiment nástrojov pre dynamickú animáciu a robotiku. Tento softvér je tiež multiplatformový a open source.
- Argus: Je to tiež simulátor, ale založený na fyzike. Je špeciálne navrhnutý pre simuláciu robotiky vo veľkom. Umožňuje vám ľahko prispôsobiť a pridať doplnky na rozšírenie jeho možností.
- OpenRTM-aist: je to softvér orientovaný na vývoj komponentov robotiky a založený na štandarde RT.
- Urbi: je skratka pre Universal Robot Body Interface. Programovacia platforma pre vývoj robotických aplikácií a komplexných systémov. Aktuálne je integrovaný do známej platformy ROS.