Parrot SLAMdunk: хороший комплект для создания дронов

Попугай SLAM

Попугай SLAMdunk представляет собой открытый комплект аппаратного и программного обеспечения, позволяющий разрабатывать дроны или беспилотные летательные аппараты. Он основан на технологии Ubuntu и операционной системе ROS для роботов. SLAM означает одновременную локализацию и отображение и позволяет разрабатывать передовые приложения, которые позволяют понимать и отображать сигналы GPS в 3D. И хотя он разработан для дронов, поскольку основан на ROS и среде разработки Linux, он может быть ориентирован на другие типы роботов, такие как шарнирно-сочлененные руки, передвижные роботы и т. Д.

Приложения SLAMdunk включают автономную навигацию для дроны и наземные роботы, 3D-картография, предотвращение препятствий, которые могут быть найдены на пути этих артефактов, создание прототипов дронов и роботов, роботизированные решения и сбор данных с помощью стереокамер и интегрированной матрицы датчиков (среди которых IMU, барометры, магнитометр, ультразвук и т. Д. .), в дополнение к другим функциям.

Короче говоря, этот комплект аппаратного / программного обеспечения для разработки может помочь вам создавать свои собственные игрушки или разрабатывать для исследовательские проекты академики и др. И все это при поддержке и доверии французской компании Parrot, которая уже имеет хороший опыт создания роботов и дронов по доступным ценам. И если вам интересны такие средства разработки и мир роботов и дронов, от LxA мы рекомендуем вам также посетить веб-сайт Робототехника Erle, испанская компания имеет супер инновационные и интересные разработки.

Наконец, я хотел бы сказать, что этот комплект Parrot позволяет автономно перемещаться и избегать препятствий полностью автоматически. Взяв во внимание Алгоритм SLAM, позволяет рому или роботу создавать трехмерную копию окружающей среды, чтобы определить свое собственное положение и положение препятствий, которые могут быть при его движении. Все это обрабатывается мощной SoC NVIDIA Tegra K3 и системами для оптимизации времени автономной работы дрона, обеспечивая большую автономность. Он также включает в себя USB-соединение, кабель jack и весит всего около 1 граммов.


Содержание статьи соответствует нашим принципам редакционная этика. Чтобы сообщить об ошибке, нажмите здесь.

Будьте первым, чтобы комментировать

Оставьте свой комментарий

Ваш электронный адрес не будет опубликован.

*

*

  1. Ответственный за данные: AB Internet Networks 2008 SL
  2. Назначение данных: контроль спама, управление комментариями.
  3. Легитимация: ваше согласие
  4. Передача данных: данные не будут переданы третьим лицам, кроме как по закону.
  5. Хранение данных: база данных, размещенная в Occentus Networks (ЕС)
  6. Права: в любое время вы можете ограничить, восстановить и удалить свою информацию.

bool (истина)