Parrot SLAMdunk: хороший комплект для создания дронов

Попугай SLAM

Попугай SLAMdunk представляет собой открытый комплект аппаратного и программного обеспечения, позволяющий разрабатывать дроны или беспилотные летательные аппараты. Он основан на технологии Ubuntu и операционной системе ROS для роботов. SLAM означает одновременную локализацию и отображение и позволяет разрабатывать передовые приложения, которые позволяют понимать и отображать сигналы GPS в 3D. И хотя он разработан для дронов, поскольку основан на ROS и среде разработки Linux, он может быть ориентирован на другие типы роботов, такие как шарнирно-сочлененные руки, передвижные роботы и т. Д.

Приложения SLAMdunk включают автономную навигацию для дроны и наземные роботы, 3D-картография, предотвращение препятствий, которые могут быть найдены на пути этих артефактов, создание прототипов дронов и роботов, роботизированные решения и сбор данных с помощью стереокамер и интегрированной матрицы датчиков (среди которых IMU, барометры, магнитометр, ультразвук и т. Д. .), в дополнение к другим функциям.

Короче говоря, этот комплект аппаратного / программного обеспечения для разработки может помочь вам создавать свои собственные игрушки или разрабатывать для исследовательские проекты академики и др. И все это при поддержке и доверии французской компании Parrot, которая уже имеет хороший опыт создания роботов и дронов по доступным ценам. И если вам интересны такие средства разработки и мир роботов и дронов, от LxA мы рекомендуем вам также посетить веб-сайт Робототехника Erle, испанская компания имеет супер инновационные и интересные разработки.

Наконец, я хотел бы сказать, что этот комплект Parrot позволяет автономно перемещаться и избегать препятствий полностью автоматически. Взяв во внимание Алгоритм SLAM, позволяет рому или роботу создавать трехмерную копию окружающей среды, чтобы определить свое собственное положение и положение препятствий, которые могут быть при его движении. Все это обрабатывается мощной SoC NVIDIA Tegra K3 и системами для оптимизации времени автономной работы дрона, обеспечивая большую автономность. Он также включает в себя USB-соединение, кабель jack и весит всего около 1 граммов.


Содержание статьи соответствует нашим принципам редакционная этика. Чтобы сообщить об ошибке, нажмите здесь.

Будьте первым, чтобы комментировать

Оставьте свой комментарий

Ваш электронный адрес не будет опубликован. Обязательные для заполнения поля помечены *

*

*

  1. Ответственный за данные: AB Internet Networks 2008 SL
  2. Назначение данных: контроль спама, управление комментариями.
  3. Легитимация: ваше согласие
  4. Передача данных: данные не будут переданы третьим лицам, кроме как по закону.
  5. Хранение данных: база данных, размещенная в Occentus Networks (ЕС)
  6. Права: в любое время вы можете ограничить, восстановить и удалить свою информацию.