Săptămâna aceasta am propus să prezint câteva proiecte puțin cunoscute. Și astăzi este timpul să arătăm ce este Chioșc, un simulator de mai mulți roboți într-o lume deschisă în aer liber. La fel ca în cazul Stage (parte a proiectului Player), este capabil să simuleze o serie de roboți, senzori și obiecte într-o lume tridimensională. Acest lucru poate genera în mod realist feedback pentru senzori atunci când interacționează cu obiecte de pe harta digitală.
Și cel mai bun lucru este că Gazebo este gratuit și este disponibil pentru instalare pe distribuțiile GNU / Linux. De fapt, este disponibil chiar în centrul software Ubuntu dacă nu doriți să vă complicați prea mult viața în instalare. Dar dacă doriți să aflați mai multe despre proiect sau să îl descărcați direct de pe site-ul oficial al proiectului, îl puteți accesa site-ul de descărcare.
Dacă doriți vezi mai multe videoclipuri, puteți continua să aflați mai multe despre Gazebo în canalul pe care îl au YouTube. De asemenea, aveți la îndemână acest alt material:
În ceea ce privește Gazebo, are următoarele caracteristici tehnice:
- Simulare dinamică, cu acces la mai multe motoare fizice performante, inclusiv ODE, Bullet, Simbody și DART.
- Grafică 3D avansată, folosind OGRE puteți genera medii și reda forme, texturi, lumini, umbre realiste etc.
- Senzori și zgomot, puteți obține date foarte interesante.
- Plugin-uri, astfel încât dezvoltatorii să poată personaliza roboți, senzori și medii de control datorită API-ului său.
- Multe modele de robot, inclusiv PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot sau construiește-ți propriul cu SDF.