Papagal SLAMdunk este un kit hardware și software deschis care permite dezvoltarea de drone sau avioane fără pilot. Se bazează pe tehnologia Ubuntu și sistemul de operare ROS pentru roboți. SLAM înseamnă Localizare și cartografiere simultană și permite proiectarea de aplicații avansate care permit înțelegerea și cartarea semnalelor GPS în 3D. Și, deși este conceput pentru drone, având la bază ROS și un mediu de dezvoltare Linux, ar putea fi orientat către alte tipuri de roboți, cum ar fi brațele articulate, roboții călători etc.
Aplicațiile SLAMdunk includ navigație autonomă pentru drone și roboți de sol, Cartografie 3D, prevenirea obstacolelor care pot fi găsite pe calea acestor artefacte, crearea de prototipuri de drone și roboți, soluții robotizate și colectarea datelor prin camere stereo și matrice integrată de senzori (printre care se numără IMU, barometre, magnetometru, ultrasunete etc.) .), pe lângă alte funcții.
Pe scurt, acest kit hardware / software de dezvoltare vă poate ajuta să vă creați propriile jucării sau să vă dezvoltați pentru proiecte de cercetare universitari etc. Totul cu sprijinul și încrederea companiei franceze Parrot, care are deja o experiență bună în crearea de roboți și drone la prețuri accesibile. Și dacă sunteți interesat de acest tip de kituri de dezvoltare și de lumea roboților și dronelor, de la LxA vă recomandăm să vizitați și site-ul web al Erle Robotica, compania spaniolă are dezvoltări super inovatoare și interesante.
În cele din urmă, aș dori să spun că acest kit Parrot permite navigarea autonomă și evitarea obstacolelor complet automat. În ceea ce privește Algoritmul SLAM, permite romului sau robotului să creeze o copie 3D a mediului pentru a-și localiza propria poziție și cea a obstacolelor care pot fi în mișcarea sa. Toate acestea procesate de un puternic NVIDIA Tegra K1 SoC și de sisteme pentru a optimiza durata de viață a bateriei dronei, oferind o autonomie mai mare. De asemenea, include conexiune USB, cablu jack și cântărește doar aproximativ 140 de grame.