Un inel care să le domine pe toate ... la asta te-ai gândi când vei citi titlul. Ei bine, în acest caz este un proiect de robotica pentru a crea un dispozitiv mic, care este puțin mai mare decât o monedă de 2 EUR, dar care le-ar putea uni pe toate. Și vine din mâna lui Robotică acutronică, o companie care a fost finanțată de DARPA și Sony pentru lansarea dispozitivului lor H-ROS SoM. Un hardware care face posibilă modularitatea roboților.
Dacă urmăriți îndeaproape lumea roboticii, cu siguranță știți conferința ROSCon 2018 unde sunt prezentate câteva știri din sector și, de asemenea, IROS. Ei bine, tocmai acolo Acutronic Robotics a dezvăluit cercetarea modularității pentru roboți pe care o dezvolta acum doi ani, iar acum și-a dat cartofii prăjiți. Dacă vă întrebați cu ce are de-a face ROS cu Linux, Iti recomand sa cauti informatii despre asta si vei intelege ...
Ei bine, H-ROS este un ROS (Sistem de operare robot) sau sistemul de operare robot împreună cu hardware. Vine pe piață după doi ani de dezvoltare intensă și dezvoltarea infrastructurii sale standardizate de software și hardware pe care compania a creat-o pentru a crea roboți modulari. S-ar putea să credeți că modularitatea a fost deja posibilă și este adevărat, dar cu unele bariere. Cu H-ROS SoM, totuși, puteți avea modularitate independent de furnizorul de componente, astfel încât toate acestea să fie compatibile fără restricții.
SoM simplifică foarte mult procesul de integrare a pieselor modulare ale robotului, reducând costurile și timpul de comercializare. Acest lucru va da un impuls industriei robotilor și va unifica roboții așa cum am spus, de altfel componentele de la tot felul de producători pot fi convertite în ROS nativAdică vor vorbi în aceeași „limbă” și vor comunica între ei pentru funcționare. În plus, va oferi actualizări automate, o magistrală de comunicații de mare viteză (Gigabit Ethernet), sincronizare și capacitate în timp real cu un sistem de operare în timp real sau o configurație îmbunătățită de nivel industrial ROS 2.0.
MARA, este brațul pe care îl vedeți în fotografia principală a acestui post și este primul robot modular de colaborare construit cu H-ROS. Dar acesta este doar un exemplu, vor veni multe altele ...