Una dintre cele mai promise și întârziate invenții din ultimii ani sunt vehiculele autonome. Dincolo de promisiunile celebrului Elon Musk și de timpul și banii investiți de Google și Uber, printre alte companii mari, obiectivul pare să fie încă departe.
Este posibil ca problema nu este hardware, ci software. Există o mulțime de informații care trebuie să poată procesa unitatea de control a fiecărui vehicul pentru a asigura atât siguranța a pasagerilor, precum și a persoanelor care se află în celelalte vehicule și pietoni
Pentru asta cantități masive de date necesare care poate fi obținut doar prin efectuarea a nenumărate teste în condiții reale. Sunt necesare vehicule echipate cu camere și LiDAR.
Pentru a accelera procesul de cercetare în vehicule autonome, unii producători împărtășesc datele pe care le dețin concurenților și cadrelor universitare.
Ford își publică datele obținute de mai multe vehicule în Detroit
Este așa Ford publică un set de date cuprinzător obținute în timpul propriilor teste pentru a asista universitari și cercetători în propriile lor proiecte. Acest lucru fusese deja făcut de alți concurenți, cum ar fi Waymo.
După cum a explicat compania
Nu există o modalitate mai bună de a promova cercetarea și dezvoltarea decât să vă asigurați că comunitatea academică deține datele de care are nevoie pentru a crea algoritmi eficienți ai vehiculelor autonome.
Materialul împărtășit de Ford a fost colectat în decurs de un an și a fost generat de mai multe vehicule de cercetare cu conducere automată. Include Datele senzorului și camerei LiDAR, informații despre GPS și traiectorie, precum și hărți 3D cu nori de puncte și reflectivitate la sol.
LIDAR, este acronimul în limba engleză pentru Detectarea și scopul imaginilor laser. Este un dispozitiv care permite determinarea distanței de la un emițător laser la un obiect sau suprafață folosind un fascicul. Distanța până la obiect este determinată prin măsurarea timpului de întârziere dintre emisia impulsului și detectarea acestuia prin semnalul reflectat.
Norii punctelor sunt seturi de vârfuri într-un sistem de coordonate tridimensionale care sunt identificate în mod obișnuit ca coordonatele X, Y și Z și servesc la reprezentarea suprafeței exterioare a unui obiect.
Un scaner laser tridimensional este utilizat în mod obișnuit pentru a crea un nor de puncte. Acest laser măsoară automat un număr mare de puncte de pe suprafața unui obiect și generează un fișier de date cu un nor de puncte. Norul de puncte reprezintă ansamblul de puncte pe care dispozitivul le-a măsurat.
vad vă partajați propriile instrumente pentru a vizualiza aceste date.
Importanța contribuției companiei nu este doar în perioada de timp, ci și înDatele au fost colectate într-o varietate de condiții meteorologice, inclusiv ploaie, soare, nori și zăpadă.
Deoarece zona geografică aleasă este zona metropolitană Detroit, vehiculele trebuiau să circule prin zone urbane dense, autostrăzi, tuneluri, cartiere rezidențiale, aeroporturi, zone de construcție și activitate pietonală. Adică o reprezentare rezonabilă a diferitelor scenarii în care vor trebui să circule viitoarele vehicule autonome.
De asemenea, aceste date provin de la mai multe vehicule, ceea ce va permite cercetătorilor să analizeze aceeași situație din două puncte de vedere. În acest fel, va fi posibil să se investigheze posibilitatea ca unitățile autonome să partajeze informații între ele în timp real pentru a lua decizii mai bune fără a fi nevoie să vă conectați la un server central.
Primul set de date este disponibil pentru utilizare academică sub lo licență Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License. Compania promite să publice actualizări periodice.
Pentru a utiliza instrumentele de vizualizare recomandăm Ubuntu 16.04, cadrul roboticii ROS Kinectic și un laptop cu cel puțin 32 GB.
Ford a dorit să lanseze prima sa linie de mașini cu conducere automată în 2021, dar, folosind scuza COVID-19, a amânat-o încă un an.
În orice caz, ne poate lua mult timp să le vedem în țările noastre. Datorită informațiilor pe care aceste tipuri de vehicule trebuie să le poată circula pentru a garanta siguranța oamenilor, este probabil să fie necesar un proces lung de recunoaștere a scenariilor. Din cauza costurilor, acest lucru va necesita colaborarea companiilor și a guvernelor. Și, nu cred că sindicatele de șoferi profesioniști vor accepta acest lucru fără opoziție.