Os robôs e inteligência artificial eles estão cada vez mais presentes em nosso mundo. Muitos usuários se interessaram por este campo, seja profissionalmente ou simplesmente como amadores. Todos eles devem saber que existem pacotes de software de distro Linux interessantes com os quais trabalhar.
Neste artigo, você verá uma lista com alguns dos os programas mais populares relacionados à robótica e que estão disponíveis para este sistema operacional, muitos deles certamente você nem sabia sobre eles ...
Alguns dos pacotes de software mais populares para robótica são:
- O Projeto Jogador: é um software multiplataforma que servirá como interface e servidor de robô. Uma camada de abstração de hardware com a qual você pode simular muitas ações e controlar dispositivos robóticos. Claro, é de código aberto, gratuito (licença GNU GPL), gratuito e disponível para Linux.
- Bancada de trabalho de visão da NASA: é um sistema de processamento de imagens no contexto do campo da visão de máquina. Um projeto modular, extensível e de código aberto. É gratuito e já foi usado em alguns projetos da agência espacial norte-americana.
- mirante: é um simulador de robótica muito fácil de usar. Este programa permite o uso de imagens 3D e foi um componente do The Player Project de 2004 a 2011. Posteriormente, o Gazebo integraria um motor de física ODE, suporte para OpenGL e ótimo suporte para sensores e controle por atuadores usados em robótica. É claro que é open source e está disponível para Linux.
- DARDO: significa Dynamic Animation and Robotics Toolkit, ou seja, uma variedade de ferramentas para animação dinâmica e robótica. Este software também é multiplataforma e de código aberto.
- Argus: Também é um simulador, mas baseado na física. É especialmente projetado para simulação de robótica em grande escala. Ele permite que você personalize e adicione plug-ins facilmente para estender seus recursos.
- OpenRTM-aist: é um software orientado ao desenvolvimento de componentes de robótica e baseado no padrão RT.
- urbi: é a sigla para Universal Robot Body Interface. Uma plataforma de programação para o desenvolvimento de aplicações robóticas e sistemas complexos. Atualmente está integrado na conhecida plataforma ROS.