Esta semana propus apresentar alguns projetos pouco conhecidos. E hoje é hora de mostrar o que é mirante, um simulador de vários robôs em um mundo aberto ao ar livre. Assim como o Stage (parte do projeto Player), ele é capaz de simular uma série de robôs, sensores e objetos em um mundo tridimensional. Isso pode gerar feedback de forma realista para sensores ao interagir com objetos no mapa digital.
E o melhor é que o Gazebo é Gratuito e está disponível para instalação em distros GNU / Linux. Na verdade, ele está disponível no próprio Centro de Software do Ubuntu, se você não quiser complicar muito a vida na instalação. Mas se quiser saber mais sobre o projeto ou baixá-lo diretamente do site oficial do projeto, você pode acessar o seu site de download.
Se você quiser veja mais videos, você pode continuar aprendendo mais sobre o Gazebo no canal que eles têm em Youtube. Você também tem este outro material ao seu alcance:
Quanto ao Gazebo, tem o seguinte características tecnicas:
- Simulação dinâmica, com acesso a vários mecanismos de física de alto desempenho, incluindo ODE, Bullet, Simbody e DART.
- Gráficos 3D avançados, usando OGRE você pode gerar ambientes e renderizar formas, texturas, luzes, sombras realistas, etc.
- Sensores e ruído, você pode obter dados muito interessantes.
- Plugins, para que os desenvolvedores possam personalizar robôs, sensores e ambientes de controle graças à sua API.
- Muitos modelos de robô, incluindo PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot ou construa seu próprio usando SDF.