Papagaio SLAMdunk é um kit de hardware e software aberto que permite o desenvolvimento de drones ou aeronaves não tripuladas. É baseado na tecnologia Ubuntu e sistema operacional ROS para robôs. SLAM significa Simultaneous Localization And Mapping e permite a concepção de aplicações avançadas que permitem a compreensão e mapeamento de sinais GPS em 3D. E embora seja projetado para drones, sendo baseado em ROS e um ambiente de desenvolvimento Linux, pode ser orientado para outros tipos de robôs como braços articulados, robôs viajantes, etc.
Os aplicativos SLAMdunk incluem navegação autônoma para drones e robôs terrestres, Cartografia 3D, prevenção de obstáculos que possam ser encontrados no trajeto desses artefatos, criação de protótipos de drones e robôs, soluções robóticas e coleta de dados por meio de câmeras estéreo e matriz de sensores integrados (entre os quais estão IMU, barômetros, magnetômetro, ultrassom, etc. .), além de outras funções.
Em suma, este kit de hardware / software de desenvolvimento pode ajudá-lo a criar seus próprios brinquedos ou desenvolver para pesquisar projetos acadêmicos, etc. Tudo com o apoio e a confiança da empresa francesa Parrot, que já possui um bom histórico na criação de robôs e drones a preços acessíveis. E se você está interessado neste tipo de kits de desenvolvimento e no mundo dos robôs e drones, da LxA recomendamos que você visite também o site da Robótica erle, a empresa espanhola tem desenvolvimentos super inovadores e interessantes.
Por fim, gostaria de dizer que este kit Parrot permite uma navegação autônoma e evitar obstáculos de forma totalmente automática. EM Quanto a Algoritmo SLAM, permite que o rum ou robô crie uma cópia 3D do ambiente para localizar sua própria posição e a dos obstáculos que possam estar em seu movimento. Tudo isso processado por um poderoso SoC NVIDIA Tegra K1, e sistemas para otimizar a vida útil da bateria do drone, proporcionando maior autonomia. Ele também inclui conexão USB, cabo jack e pesa apenas cerca de 140 gramas.