Um anel para dominar a todos ... é o que você terá pensado ao ler o título. Bem, neste caso é um projeto de robótica para criar um pequeno dispositivo ligeiramente maior do que uma moeda de € 2, mas que poderia unificar todos eles. E vem da mão de Robótica Acutrônica, uma empresa que foi fundada pela DARPA e Sony para lançar seu dispositivo SoM H-ROS. Um hardware que possibilita a modularidade dos robôs.
Se você segue o mundo da robótica de perto, com certeza sabe a conferência ROSCon 2018 onde são apresentadas algumas novidades do setor e também IROS. Bem, foi precisamente lá onde a Acutronic Robotics revelou a pesquisa de modularidade para robôs que estava desenvolvendo há dois anos, e agora deu sua fritada. Se você está se perguntando o que isso tem a ver com ROS com Linux, Eu recomendo que você procure informações sobre ele e você vai entender ...
Bem, H-ROS é um ROS (sistema operacional de robô) ou sistema operacional de robô junto com um hardware. Ela chega ao mercado após dois anos de intenso desenvolvimento, além do desenvolvimento de sua infraestrutura padronizada de software e hardware que a empresa criou para criar robôs modulares. Você pode pensar que a modularidade já era possível, e é verdade, mas com algumas barreiras. Com o H-ROS SoM, no entanto, você poderá ter modularidade independente do fornecedor dos componentes, de forma que todos sejam compatíveis sem restrições
O SoM simplifica muito o processo de integração de peças modulares do robô, reduzindo o custo e o tempo de lançamento no mercado. Isso dará um impulso à indústria de robôs e unificará os robôs, como já dissemos, uma vez que todos componentes de todos os tipos de fabricantes podem ser convertidos em ROS nativosOu seja, eles falarão na mesma "língua" e se comunicarão entre si para a operação. Além disso, ele fornecerá atualizações automáticas, um barramento de comunicação de alta velocidade (Gigabit Ethernet), sincronização e capacidade em tempo real com um sistema operacional em tempo real ou uma configuração ROS 2.0 de nível industrial aprimorada.
MARA, é o braço que você vê na fotografia principal deste post e é o primeiro robô colaborativo modular construído com H-ROS. Mas isso é apenas um exemplo, muitos mais virão ...