Se sempre quis ter um cão, mas as alergias, a falta de espaço ou o tempo que leva para o tratar como merece te impediram, podes escolher outra alternativa. É um robô de código aberto cuja construção lembra o melhor amigo do homem. O produto acaba de ser lançado pela gigante chinesa Xiaomi e leva o pequeno nome original de CyberDog.
Verdade seja dita, este não é um brinquedo (E, antes que os fantasmas de todos os meus cães do passado comecem a me assombrar, declaro que não está nem perto de ser uma alternativa real). CyberDog tem como objetivo promover a melhoria do ambiente de desenvolvimento de robôs e promover o crescimento da indústria de robótica.
Huang Changjiang, da Xiaomi definiu o projeto como:
CyberDog é o companheiro de tecnologia para os desenvolvedores do futuro. É equipado com servo motores de alto desempenho fabricados internamente, alto poder de computação, com inteligência artificial integrada para o sistema de detecção visual e o sistema de interação por voz, também suportando uma variedade de gestos de movimento biônico.
Por que você apresenta um cão-robô de código aberto?
O projeto CyberDog é parte de um projeto maior dedicado à construção de plataformas de desenvolvimento de robôs de quatro patas. Ao optar pela abordagem de código aberto, a Xiaomi pretende cconstruir uma comunidade e aproveitar as contribuições dos associados para sua manutenção e expansão. O objetivo é contar com a contribuição e manutenção da comunidade. O resultado desejado é a construção de um rico ecossistema de aplicações e compatibilidade com tecnologias utilizadas na área de robótica.
Preço
Para garantir a adoção de seus produtos, da Xiaomi decidiram comercializá-lo a um preço base de 1540 dólaress. Isso é muito menos do que seu concorrente mais próximo, chamado Spot. Desenvolvido pela Boston Dynamics, o Spot está disponível por um preço base de $ 74000. Sem dúvida, se você é um instituto de pesquisa com fundos limitados ou uma empresa de nova tecnologia, você preferirá o CyberDog.
Não pense que a diferença de preço implica uma perda de qualidade ou desempenho. Os servo motores internos de alto desempenho da CyberDog fornecem um torque máximo de 32 Nm, 220 rpm e uma velocidade de 3,2 m / s, garantindo o alto torque e alta velocidade e resposta ágil do robô. O suporte de desempenho poderoso permite que o CyberDog execute vários movimentos complexos com facilidade, como viradas para trás e outros movimentos difíceis.
CyberDog é capaz de reações interativas que cães reais executam intuitivamente, bem como análises e percepção ambiental. Por meio de seus 11 sensores de alta precisão que estão sempre em modo de espera, ele pode detectar quaisquer pequenas alterações no ambiente. Graças ao seu sistema de detecção visual de superpercepção integrado, CyberDog é capaz de reconhecimento autônomo, mapeamento SLAM e funções de navegação e prevenção de obstáculos.
Usando tecnologias de reconhecimento facial, o CyberDog é capaz de comportamentos semelhantes aos de um animal de estimação, como seguir o proprietário em um espaço aberto, criar um mapa de navegação por meio de algoritmos e planejar automaticamente a rota ideal para o próximo ponto-alvo.
O papel do Ubuntu.
O sistema operacional do CyberDog é o Ubuntu 18.04. A escolha da distribuição Canonical Linux não ocorre apenas por ser um sistema operacional de código aberto. Além disso, tem suporte total para ROS 2.
O Robot Operating System (ROS) é um conjunto de bibliotecas de software e ferramentas para a criação de aplicativos de robôs. De controladores a algoritmos de última geração e ferramentas de desenvolvimento poderosas, a ROS tem o que é preciso para iniciar projetos de robótica usando tecnologias de código aberto.
No momento, apenas 1000 unidades de CyberDog foram fabricadas.
SE você está se perguntando qual é a utilidade deste tipo de projeto, Os robôs de quatro patas são usados para exploração de minas, apoio em desastres, inspeções industriais, indústria de construção e outras atividades em locais de difícil acesso.
Desculpe dizer isso, mas, em um blog Linux, você não pode cometer o erro de colocar o Ubuntu como sistema operacional
O sistema operacional é GNU / Linux, enquanto o Ubuntu é apenas uma distribuição.
Uma saudação.
Eu recomendo que você releia o parágrafo
Leste?. O sistema operacional do CyberDog é o Ubuntu 18.04. A escolha da distribuição Canonical Linux não é apenas porque é um sistema operacional de código aberto. Além disso, tem suporte total para ROS 2. »
Exatamente. Principalmente a parte onde se destaca que é UMA DISTRIBUIÇÃO DE LINUX