Przedstawiają psa-robota z systemem operacyjnym Ubuntu.

Jeśli zawsze chciałeś mieć psa, ale alergie, brak miejsca lub czas potrzebny na potraktowanie go tak, jak na to zasługuje, powstrzymały Cię od wyboru innej alternatywy.  Jest to robot open source, którego konstrukcja przypomina najlepszego przyjaciela człowieka. Produkt został właśnie wprowadzony na rynek przez chińskiego giganta Xiaomi i nosi małą oryginalną nazwę CyberDog.

Prawdę mówiąc, to nie jest zabawka (I zanim duchy wszystkich moich dawnych psów zaczną mnie nawiedzać, oświadczam, że nie jest to nawet bliskie bycia prawdziwą alternatywą).  CyberDog ma na celu wspieranie poprawy środowiska rozwoju robotów i będzie promować rozwój branży robotyki.

Huang Changjiang z Xiaomi zdefiniował projekt jako:

CyberDog to towarzysz technologii dla programistów przyszłości. Jest wyposażony w wysokowydajne serwosilniki własnej produkcji, dużą moc obliczeniową, z wbudowaną sztuczną inteligencją dla systemu detekcji wizualnej i systemu interakcji głosowej, obsługującej również różne bioniczne gesty ruchowe.

Dlaczego przedstawiasz psa-robota o otwartym kodzie źródłowym?

Projekt CyberDog jest częścią większego projektu dedykowany do budowy czworonożnych platform rozwojowych robotów. Decydując się na podejście open source, Xiaomi ma na celu cbudować społeczność i wykorzystywać wkład członków do jej utrzymania i rozwoju. Celem jest liczyć na wkład i utrzymanie społeczności. Pożądanym efektem jest zbudowanie bogatego ekosystemu aplikacji i kompatybilności z technologiami wykorzystywanymi w dziedzinie robotyki.

cena

Aby zapewnić przyjęcie swoich produktów, Xiaomi zdecydowali się na sprzedaż w cenie bazowej 1540 dolaróws. To znacznie mniej niż jego najbliższy konkurent o nazwie Spot. Opracowany przez Boston Dynamics Spot jest dostępny w cenie podstawowej 74000 XNUMX USD. Bez wątpienia, jeśli jesteś instytutem badawczym z ograniczonymi funduszami lub firmą zajmującą się nowymi technologiami, wolisz CyberDog.

Nie myśl, że różnica w cenie oznacza utratę jakości lub wydajności. Wewnętrzne, wysokowydajne serwosilniki CyberDog zapewniają maksymalny moment obrotowy 32 Nm, 220 obr./min i prędkość 3,2 m/s, zapewniając dużą prędkość, wysoki moment obrotowy i zwinną reakcję robota. Potężne wsparcie wydajności pozwala CyberDog z łatwością wykonywać różne złożone ruchy, takie jak przewroty w tył i inne trudne ruchy.

CyberDog jest zdolny do interaktywnych reakcji, które prawdziwe psy wykonują intuicyjnie, a także analizy i percepcji otoczenia. Dzięki 11 precyzyjnym czujnikom, które są zawsze w stanie gotowości, może wykryć wszelkie drobne zmiany w środowisku. Dzięki wbudowanemu systemowi wizualnej detekcji superpercepcji, CyberDog jest zdolny do autonomicznego rozpoznawania, mapowania SLAM oraz funkcji unikania przeszkód i nawigacji.

Korzystając z technologii rozpoznawania twarzy, CyberDog jest zdolny do zachowań podobnych do zwierząt, takich jak podążanie za właścicielem na otwartej przestrzeni, tworzenie mapy nawigacyjnej za pomocą algorytmów i automatyczne planowanie optymalnej trasy do następnego punktu docelowego.

Rola Ubuntu.

System operacyjny CyberDog to Ubuntu 18.04. Wybór dystrybucji Canonical Linux jest nie tylko dlatego, że jest to system operacyjny typu open source. Ponadto ma pełne wsparcie dla ROS 2.

Robot Operating System (ROS) to zestaw bibliotek oprogramowania i narzędzi do tworzenia aplikacji robotów. Od kontrolerów po najnowocześniejsze algorytmy i potężne narzędzia programistyczne, ROS ma wszystko, czego potrzeba, aby rozpocząć projekty robotyki przy użyciu technologii open source.

W chwili obecnej wyprodukowano zaledwie 1000 sztuk CyberDoga.

JEŚLI zastanawiasz się, jaka jest przydatność tego typu projektu, Czworonożne roboty są wykorzystywane do eksploracji kopalń, pomocy w przypadku katastrof, inspekcji przemysłowych, branży budowlanej i innych działań w trudno dostępnych miejscach.