Jeden pierścień, by wszystkimi rządzić… tak mogłeś pomyśleć, czytając tytuł. Cóż, w tym przypadku jest to projekt robotyka stworzyć małe urządzenie, które jest niewiele większe niż moneta o wartości 2 euro, ale które mogłoby połączyć je wszystkie. I to idzie w parze Robotyka Acutronic, firma, która została sfinansowana przez DARPA i Sony na uruchomienie swojego urządzenia H-ROS SoM. Sprzęt, który umożliwia modułowość robotów.
Jeśli śledzisz uważnie świat robotyki, to na pewno wiesz konferencji ROSCon 2018 gdzie prezentowane są nowości w branży, a także IROS. Cóż, to właśnie tam firma Acutronic Robotics ujawniła badania nad modułowością robotów, nad którymi pracowała dwa lata temu, a teraz dała z siebie wszystko. Jeśli zastanawiasz się, co to ma wspólnego ROS z LinuksemPolecam poszukać informacji na ten temat, a zrozumiesz…
Cóż, H-ROS jest ROS (system operacyjny robota) lub system operacyjny robota wraz ze sprzętem. Pojawia się na rynku po dwóch latach intensywnego rozwoju i dopracowywania standardowego oprogramowania i infrastruktury sprzętowej, którą firma stworzyła w celu tworzenia robotów modułowych. Możesz pomyśleć, że modułowość była już możliwa i to prawda, ale z pewnymi barierami. Jednak dzięki H-ROS SoM będziesz mógł mieć niezależną od dostawcy modułowość komponentów, więc wszystkie będą kompatybilne bez ograniczeń.
SoM znacznie upraszcza proces integracji modułowych części robota, zmniejszając koszty i czas wprowadzania na rynek. Da to impuls przemysłowi robotów i ujednolici roboty, jak już powiedzieliśmy, ponieważ wszystkie komponenty pochodzące od wszelkiego rodzaju producentów można konwertować do natywnego ROS, to znaczy będą mówić tym samym „językiem” i komunikować się ze sobą w celu działania. Ponadto zapewni automatyczne aktualizacje, szybką magistralę komunikacyjną (Gigabit Ethernet), synchronizację i możliwość pracy w czasie rzeczywistym z systemem operacyjnym czasu rzeczywistego lub udoskonaloną konfiguracją ROS 2.0 klasy przemysłowej.
MARA, to ramię, które widzisz na głównym zdjęciu tego posta i jest to pierwszy modułowy robot współpracujący zbudowany z H-ROS. Ale to tylko jeden przykład, będzie ich o wiele więcej...