W tym tygodniu zaproponowałem przedstawienie kilku mało znanych projektów. A dziś czas pokazać, co to jest Balkon, symulator wielu robotów w otwartym świecie na świeżym powietrzu. Podobnie jak Stage (część projektu Player), jest w stanie symulować szereg robotów, czujników i obiektów w trójwymiarowym świecie. To może realistycznie generować informacje zwrotne dla czujników podczas interakcji z obiektami na mapie cyfrowej.
A najlepsze jest to, że Gazebo jest wolny i jest dostępny do zainstalowania w dystrybucjach GNU / Linux. W rzeczywistości jest dostępny w samym centrum oprogramowania Ubuntu, jeśli nie chcesz zbytnio komplikować życia podczas instalacji. Ale jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o projekcie lub pobrać go bezpośrednio z oficjalnej strony projektu, możesz uzyskać dostęp do jego witryna pobierania.
Jeśli chcesz zobacz więcej filmów, możesz dowiedzieć się więcej o Gazebo na kanale, na którym mają youtube. Masz również ten inny materiał na wyciągnięcie ręki:
Jeśli chodzi o altankę, ma ona następujące cechy parametry techniczne:
- Symulacja dynamiczna, z dostępem do wielu wydajnych silników fizyki, w tym ODE, Bullet, Simbody i DART.
- Zaawansowana grafika 3Dza pomocą OGRE możesz generować środowiska i renderować realistyczne kształty, tekstury, światła, cienie itp.
- Czujniki i hałasmożna uzyskać bardzo interesujące dane.
- Wtyczki, aby programiści mogli dostosowywać roboty, czujniki i środowiska sterowania dzięki interfejsowi API.
- Wiele modeli robotów, w tym PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot lub stwórz własny przy użyciu SDF.