Autonomiczna jazda to nie tylko kwestia prawdziwych samochodów, ale także świat gier wideo i robi to we wszystkim, co świetne. To właśnie udana saga GTA od RockStar Games ją otrzymała. A konkretnie tak było tytuł GTA V, że możesz korzystać z autonomicznej jazdy w swoich pojazdach.
Wszystko to zasługa młodego programisty, któremu udało się wykorzystać kamerę internetową i projekt open source OpenPilot urzeczywistnić autonomiczną jazdę. Deweloper, o którym mowa, nazywa się Leon Hillmann i postanowił zrobić coś bardzo interesującego: wykorzystać ulice GTA V jako poligon doświadczalny do przetestowania autonomicznego systemu jazdy.
W ten sposób nie trzeba go testować na prawdziwych ulicach. A prawda jest taka, że to działa… (i nie jest to pierwszy raz, kiedy wykorzystano do tego grę RockStar). GTA V ma kilka map ulice i ruch uliczny z wystarczającą szczegółowością i realizmem, więc jest to dobre miejsce do testowania tego typu systemów autonomicznej jazdy i symulacji ich zachowania.
Według bohatera, Leona Hillmanna, zdecydował się przeprowadzić ten test przy użyciu Otwórz pilota. Będąc open source, każdy może go zmodyfikować i dostosować na przykład do tej gry wideo. Nie było to jednak łatwe zadanie. Ponadto zgodnie z komentarzami potrzebuję dwóch zespołów. W jednym z nich zainstalowałeś GTA V i sterowniki do używanego kontrolera Xbox. W innym używa Ubuntu z zainstalowanym Openpilotem i kamerą internetową.
W ten sposób kamera internetowa rejestruje to, co widać na wirtualnej drodze GTA V, czyli jest to plik „Czujnik widzenia maszynowego”, który zasila Openpiloti przetwarza otrzymane informacje w czasie rzeczywistym, aby sterować pojazdem GTA V. Może przyspieszać, hamować, skręcać, ... Komunikacja, która nie była łatwa, ponieważ jest najtrudniejsza do zrobienia. Nie było łatwo zapewnić Openpilotowi spójną komunikację z samochodem do gry.