Parrot SLAMdunk to otwarty zestaw sprzętu i oprogramowania, który umożliwia rozwój dronów lub bezzałogowych statków powietrznych. Oparty jest na technologii Ubuntu i systemie operacyjnym ROS dla robotów. SLAM to skrót od Simultaneous Localization And Mapping i umożliwia projektowanie zaawansowanych aplikacji, które umożliwiają zrozumienie i mapowanie sygnałów GPS w 3D. I chociaż jest przeznaczony dla dronów, oparty na ROS i środowisku programistycznym Linux, może być zorientowany na inne typy robotów, takie jak ramiona przegubowe, roboty podróżujące itp.
Aplikacje SLAMdunk obejmują autonomiczną nawigację dla drony i roboty naziemne, Kartografia 3D, zapobieganie przeszkodom, które można napotkać na drodze tych artefaktów, tworzenie prototypów dronów i robotów, rozwiązania robotyczne i zbieranie danych za pomocą kamer stereo i zintegrowanej matrycy czujników (wśród których znajdują się IMU, barometry, magnetometr, ultradźwięki itp. .), oprócz innych funkcji.
Krótko mówiąc, ten zestaw sprzętu / oprogramowania może pomóc w tworzeniu własnych zabawek lub opracowywaniu dla nich projekty badawcze naukowcy itp. Wszystko przy wsparciu i zaufaniu francuskiej firmy Parrot, która ma już dobre doświadczenie w tworzeniu robotów i dronów w przystępnych cenach. A jeśli interesują Cię tego typu zestawy uruchomieniowe oraz świat robotów i dronów, od LxA polecamy również odwiedzić stronę internetową Robotyka Erle, hiszpańska firma ma super innowacyjne i ciekawe rozwiązania.
Na koniec chciałbym powiedzieć, że ten zestaw Parrot umożliwia autonomiczną nawigację i omijanie przeszkód w pełni automatycznie. Dotyczące Algorytm SLAM, pozwala rumowi lub robotowi na utworzenie kopii 3D środowiska w celu zlokalizowania jego własnej pozycji i przeszkód, które mogą znajdować się w jego ruchu. Wszystko to jest przetwarzane przez potężny układ SoC NVIDIA Tegra K1 i systemy optymalizujące żywotność baterii drona, zapewniając większą autonomię. Zawiera również złącze USB, kabel jack i waży tylko około 140 gramów.