Jednym z najbardziej obiecanych i opóźnionych wynalazków ostatnich lat są pojazdy autonomiczne. Oprócz obietnic mocno reklamowanego Elona Muska oraz czasu i pieniędzy zainwestowanych między innymi przez Google i Ubera, cel wydaje się być wciąż odległy.
Jest prawdopodobne, że problemem nie jest sprzęt, ale oprogramowanie. Jest wiele informacji na ten temat musi być w stanie przetworzyć jednostkę sterującą każdego pojazdu, aby zapewnić zarówno bezpieczeństwo pasażerów jako osób znajdujących się w innych pojazdach i pieszych
Dla tego wymagane ogromne ilości danych można to uzyskać tylko wykonując niezliczone testy w rzeczywistych warunkach. Potrzebne są pojazdy wyposażone w kamery i LiDAR.
Aby przyspieszyć proces badawczy w pojazdach autonomicznych, niektórzy producenci udostępniają posiadane dane konkurentom i naukowcom.
Ford ujawnia dane uzyskane przez wiele pojazdów w Detroit
Jest tak Ford publikuje obszerny zestaw danych uzyskane podczas własnych testów, aby pomóc naukowcom i badaczom w ich własnych projektach. Zrobili to już inni konkurenci, tacy jak Waymo.
Jak wyjaśniła firma
Nie ma lepszego sposobu promowania badań i rozwoju niż zapewnienie społeczności akademickiej danych potrzebnych do tworzenia skutecznych algorytmów pojazdów autonomicznych.
Materiał udostępniony przez firmę Ford zostały zebrane w ciągu jednego roku i zostały wygenerowane przez wiele samojezdnych pojazdów badawczych. Obejmuje Dane z czujnika LiDAR i kamery, dane GPS i trajektorii, a także chmury punktów 3D i mapy odbicia gruntu.
LIDAR to w języku angielskim akronim oznaczający wykrywanie i zakres obrazów laserowych. Jest to urządzenie pozwalające na wyznaczenie odległości od emitera lasera do obiektu lub powierzchni za pomocą wiązki.Odległość do obiektu jest określana na podstawie pomiaru czasu opóźnienia między emisją impulsu a jego wykryciem poprzez odbitym sygnałem.
Chmury punktów to zbiory wierzchołków w trójwymiarowym układzie współrzędnych, które są powszechnie określane jako współrzędne X, Y i Z i służą do reprezentowania zewnętrznej powierzchni obiektu.
Do tworzenia chmury punktów powszechnie stosuje się trójwymiarowy skaner laserowy. Laser ten automatycznie mierzy dużą liczbę punktów na powierzchni obiektu i generuje plik danych z chmurą punktów. Chmura punktów reprezentuje zbiór punktów, które zmierzyło urządzenie.
Ford udostępniasz własne narzędzia do wizualizacji tych danych.
Znaczenie wkładu firmy nie tylko w okresie, ale także wDane zostały zebrane w różnych warunkach pogodowych, w tym w deszczu, słońcu, chmurach i śniegu.
Ponieważ wybranym obszarem geograficznym jest obszar metropolitalny Detroit, pojazdy musiały jeździć po gęstych obszarach miejskich, autostradach, tunelach, dzielnicach mieszkaniowych, lotniskach, strefach budowy i ruchu pieszych. Oznacza to rozsądne przedstawienie różnych scenariuszy, w których w przyszłości będą się poruszać pojazdy autonomiczne.
Ponadto dane te pochodzą z wielu pojazdów, co pozwoli badaczom przeanalizować tę samą sytuację z dwóch punktów widzenia. W ten sposób możliwe będzie zbadanie możliwości wymiany informacji między autonomicznymi jednostkami w czasie rzeczywistym, aby podejmować lepsze decyzje bez konieczności łączenia się z centralnym serwerem.
Pierwszy zbiór danych jest dostępny do użytku akademickiego pod llicencja Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License. Firma obiecuje regularnie publikować aktualizacje.
Aby skorzystać z narzędzi do wizualizacji zalecamy Ubuntu 16.04, framework do robotyki ROS Kinectic i laptop z co najmniej 32 GB.
Ford chciał wypuścić swoją pierwszą linię samojezdnych samochodów w 2021 roku, ale używając wymówki COVID-19, odłożył to na kolejny rok.
W każdym razie zobaczenie ich w naszych krajach może zająć nam dużo czasu. Ze względu na informację, że tego typu pojazdy muszą być w stanie poruszać się, gwarantując bezpieczeństwo ludzi, prawdopodobne jest, że potrzebny będzie długi, wcześniejszy proces rozpoznawania scenariuszy. Ze względu na koszty będzie to wymagało współpracy firm i rządów. I nie sądzę, by związki zawodowych kierowców zaakceptowały to bez sprzeciwu.