En ring for å dominere dem alle ... det er det du vil ha tenkt når du leser tittelen. Vel, i dette tilfellet er det et prosjekt av robotikk å lage en liten enhet som er litt større enn en mynt på € 2, men som kan forene dem alle. Og det kommer fra hånden av Akutronisk robotikk, et selskap som har blitt finansiert av DARPA og Sony for å lansere enheten H-ROS SoM. En maskinvare som gjør det mulig med roboter.
Hvis du følger robotverdenen nøye, vet du sikkert ROSCon 2018-konferansen der noen nyheter om sektoren og også IROS presenteres. Vel, det er nettopp der Acutronic Robotics avduket modulærforskningen for roboter den utviklet for to år siden, og nå har den gitt sine frites. Hvis du lurer på hva det har med å gjøre ROS med Linux, Jeg anbefaler at du leter etter informasjon om det, og du vil forstå ...
Vel, H-ROS er en ROS (Robotoperativsystem) eller robotoperativsystem sammen med maskinvare. Det kommer til markedet etter to år med intens utvikling, og utviklingen av sin standardiserte programvare- og maskinvareinfrastruktur som selskapet har opprettet for å lage modulære roboter. Du tror kanskje at modularitet allerede var mulig, og det er sant, men med noen barrierer. Med H-ROS SoM vil du imidlertid kunne ha modularitet uavhengig av leverandøren av komponentene, slik at alle vil være kompatible uten begrensninger.
SoM forenkler i stor grad prosessen med å integrere modulære robotdeler, noe som reduserer kostnader og tid til markedet. Dette vil gi et løft til robotindustrien og vil forene roboter som vi har sagt, siden alle komponenter fra alle slags produsenter kan konverteres til native ROSDet vil si at de vil snakke på samme "språk" og kommunisere med hverandre for drift. I tillegg vil den tilby automatiske oppdateringer, en høyhastighets kommunikasjonsbuss (Gigabit Ethernet), synkronisering og sanntidsfunksjon med et sanntids OS eller en forbedret ROS 2.0-konfigurasjon i industriell klasse.
MARA, er armen du ser på hovedfotoet av dette innlegget, og det er den første modulære samarbeidsroboten bygget med H-ROS. Men det er bare ett eksempel, mange flere vil komme ...