Papegøye SLAMdunk er et åpent maskinvare- og programvaresett som muliggjør utvikling av droner eller ubemannede fly. Den er basert på Ubuntu-teknologi og ROS-operativsystem for roboter. SLAM står for Simultaneous Localization And Mapping, og tillater design av avanserte applikasjoner som tillater forståelse og kartlegging av GPS-signaler i 3D. Og selv om den er designet for droner, basert på ROS og et Linux-utviklingsmiljø, kan den være orientert mot andre typer roboter som leddede armer, omreisende roboter osv.
SLAMdunk-applikasjoner inkluderer autonom navigering for droner og bakkeroboter, 3D-kartografi, forebygging av hindringer som kan bli funnet på veien for disse gjenstandene, oppretting av prototyper av droner og roboter, robotløsninger og datainnsamling gjennom stereokameraer og integrert sensormatrise (blant annet IMU, barometre, magnetometer, ultralyd osv. .), i tillegg til andre funksjoner.
Kort sagt, dette utviklingsmaskinvaren / programvaresettet kan hjelpe deg med å lage dine egne leker eller utvikle deg for forskning, prosjekter akademikere osv. Alt med støtte og tillit fra det franske selskapet Parrot, som allerede har god erfaring med å lage roboter og droner til rimelige priser. Og hvis du er interessert i denne typen utviklingssett og roboter og droner, fra LxA anbefaler vi at du også besøker nettstedet til Erle robotikk, det spanske selskapet har super innovative og interessante utviklingstrekk.
Til slutt vil jeg si at dette Parrot-settet tillater autonom navigering og unngå hindringer helt automatisk. Angående SLAM-algoritme, lar rom eller robot lage en 3D-kopi av miljøet for å finne sin egen posisjon og hindringene som kan være i bevegelsen. Alt dette behandlet av en kraftig NVIDIA Tegra K1 SoC, og systemer for å optimalisere dronens batterilevetid, noe som gir større autonomi. Den inkluderer også USB-tilkobling, jackkabel og veier bare ca 140 gram.