Denne uken har jeg foreslått å presentere noen lite kjente prosjekter. Og i dag er det på tide å vise hva det er Lysthus, en simulator av flere roboter i en åpen verden utendørs. Som med Stage (en del av Player-prosjektet), er den i stand til å simulere en serie roboter, sensorer og objekter i en tredimensjonal verden. Det kan realistisk generere tilbakemelding for sensorer når de samhandler med objekter på det digitale kartet.
Og det beste er at Gazebo er det gratis og den er tilgjengelig for installasjon på GNU / Linux-distribusjoner. Faktisk er den tilgjengelig i selve Ubuntu Software Center hvis du ikke vil komplisere livet for mye i installasjonen. Men hvis du vil vite mer om prosjektet eller laste det ned direkte fra den offisielle nettsiden til prosjektet, kan du få tilgang til det nedlastingsside.
Hvis du vil se flere videoer, kan du fortsette å lære mer om Gazebo i kanalen de har i Youtube. Du har også dette andre materialet tilgjengelig:
Når det gjelder Gazebo, har det følgende tekniske egenskaper:
- Dynamisk simulering, med tilgang til flere høytytende fysikkmotorer, inkludert ODE, Bullet, Simbody og DART.
- Avansert 3D-grafikk, ved hjelp av OGRE kan du generere miljøer og gjengi realistiske former, teksturer, lys, skygger, etc.
- Sensorer og støy, kan du få veldig interessante data.
- plugins, slik at utviklere kan tilpasse roboter, sensorer og kontrollmiljøer takket være API-en.
- Mange robotmodeller, inkludert PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot, eller bygg din egen bruk SDF.