Autonom kjøring er ikke bare et spørsmål om ekte biler, den når også verden av videospill, og den gjør det for alt som er bra. Det er nettopp den vellykkede GTA-serien fra RockStar Games som har mottatt den. Konkret har det vært tittelen GTA V, at du kan bruke autonom kjøring i kjøretøyene dine.
Alt har vært takket være en ung programmerer som har klart å bruke et webkamera og prosjektet av åpen kildekode OpenPilot å gjøre autonom kjøring til virkelighet. Den aktuelle utvikleren heter Leon Hillmann, og han har bestemt seg for å gjøre noe veldig interessant: bruk gatene i GTA V som en testplass for å teste et autonomt drivsystem.
På den måten trenger den ikke testes på ekte gater. Og sannheten er at det fungerer ... (og det er ikke første gang et RockStar-spill blir brukt til dette). GTA V har noen kart over gater og trafikk med nok detaljer og realisme, så det er et bra sted å teste denne typen autonome kjøresystemer og simulere atferden.
Ifølge hovedpersonen Leon Hillmann bestemte han seg for å utføre denne testen ved hjelp av Åpenpilot. Å være åpen kildekode, kan alle endre den og tilpasse den til for eksempel dette videospillet. Men det har ikke vært en enkel oppgave. I tillegg, ifølge kommentarene, trenger to lag. I en av dem har du installert GTA V og driverne for Xbox-kontrolleren du bruker. I en annen bruker han Ubuntu med Openpilot installert og et webkamera.
På denne måten registrerer webkameraet det som sees på den virtuelle veien til GTA V, det vil si det er "Machine vision sensor" som driver Openpilot, og den behandler informasjonen som mottas i sanntid for å kontrollere GTA V.-kjøretøyet. Den kan akselerere, bremse, svinge, ... Kommunikasjon som ikke har vært enkel, siden det er den vanskeligste tingen å gjøre. Det har ikke vært lett å få Openpilot til å ha jevn kommunikasjon med spillbilen.