den roboter og kunstig intelligens de er stadig mer tilstede i vår verden. Mange brukere har blitt interessert i dette feltet, enten profesjonelt eller bare som hobbyister. De burde alle vite at det er interessante Linux distro -programvarepakker å jobbe med.
I denne artikkelen vil du se en liste med noen av de mest populære programmene knyttet til robotikk og som er tilgjengelige for dette operativsystemet, mange av dem visste du sikkert ikke engang om ...
Noen av de mest populære programvarepakkene for robotikk er:
- Spillerprosjektet: det er en multiplatform -programvare som vil fungere som grensesnitt og robotserver. Et maskinvareabstraksjonslag som du kan simulere mange handlinger med og kontrollere robotenheter. Selvfølgelig er det åpen kildekode, gratis (GNU GPL -lisens), gratis og tilgjengelig for Linux.
- NASA Vision Workbench: er et bildebehandlingssystem i sammenheng med synsfeltet. Et modulært, utvidbart og åpen kildekode -prosjekt. Det er gratis og har blitt brukt i noen prosjekter av det nordamerikanske romfartsbyrået.
- Lysthus: det er en veldig enkel å bruke robotsimulator. Dette programmet tillater bruk av 3D -bilder og var en komponent i The Player Project fra 2004 til 2011. Senere ville Gazebo integrere en ODE -fysikkmotor, støtte for OpenGL og god støtte for sensorer og kontroll av aktuatorer som brukes i robotikk. Det er selvfølgelig åpen kildekode og tilgjengelig for Linux.
- DART: står for Dynamic Animation and Robotics Toolkit, det vil si et utvalg av verktøy for dynamisk og robotisk animasjon. Denne programvaren er også plattform-plattform og åpen kildekode.
- Argus: Det er også en simulator, men basert på fysikk. Den er spesialdesignet for storstilt robotsimulering. Den lar deg enkelt tilpasse og legge til plugins for å utvide mulighetene.
- OpenRTM-aist: det er en programvare orientert for utvikling av robotikkomponenter og basert på RT -standarden.
- Urbi: er forkortelsen for Universal Robot Body Interface. En programmeringsplattform for utvikling av robotteknologi og komplekse systemer. Den er for tiden integrert i den velkjente ROS-plattformen.