Deze week heb ik voorgesteld om enkele onbekende projecten te presenteren. En vandaag is het tijd om te laten zien wat het is gazebo, een simulator van meerdere robots in een open buitenwereld. Net als Stage (onderdeel van het Player-project) is het in staat om een reeks robots, sensoren en objecten in een driedimensionale wereld te simuleren. Dat kan op realistische wijze feedback genereren voor sensoren bij interactie met objecten op de digitale kaart.
En het beste is dat Gazebo dat is offerte en het is beschikbaar om te installeren op GNU / Linux-distributies. Het is zelfs beschikbaar in het Ubuntu-softwarecentrum zelf als u het leven bij de installatie niet te ingewikkeld wilt maken. Maar als u meer over het project wilt weten of het rechtstreeks van de officiële website van het project wilt downloaden, heeft u toegang tot het download site.
Als u wilt dat zie meer video's, kun je meer over Gazebo leren in het kanaal waarin ze zich bevinden YouTube Ook dit andere materiaal heb je binnen handbereik:
Wat Gazebo betreft, het heeft het volgende technische kenmerken:
- Dynamische simulatie, met toegang tot meerdere krachtige physics-engines, waaronder ODE, Bullet, Simbody en DART.
- Geavanceerde 3D-graphics, met behulp van OGRE kun je omgevingen genereren en realistische vormen, texturen, lichten, schaduwen, enz. renderen.
- Sensoren en geluid, kunt u zeer interessante gegevens krijgen.
- Plugins, zodat ontwikkelaars robots, sensoren en besturingsomgevingen kunnen aanpassen dankzij de API.
- Veel robotmodellen, inclusief PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot, of bouw je eigen met SDF.