Autonoom rijden is niet alleen een kwestie van echte auto's, het bereikt ook de wereld van videogames en doet het voor alles wat goed is. Juist de succesvolle GTA-serie van RockStar Games heeft het gekregen. In het bijzonder is het geweest de titel GTA V, dat u autonoom rijden in uw voertuigen kunt gebruiken.
Alles is te danken aan een jonge programmeur die erin geslaagd is om een webcam te gebruiken en het project van open source OpenPilot om autonoom rijden werkelijkheid te maken. De betreffende ontwikkelaar heet Leon Hillmann en hij heeft besloten iets heel interessants te doen: de straten van GTA V gebruiken als proeftuin om een autonoom rijsysteem te testen.
Op die manier hoeft het niet op echte straten te worden getest. En de waarheid is dat het werkt ... (en het is niet de eerste keer dat hiervoor een RockStar-game wordt gebruikt). GTA V heeft een aantal kaarten van straten en verkeer met voldoende detail en realisme, dus het is een goede plek om dit soort autonome rijsystemen te testen en het gedrag te simuleren.
Volgens de hoofdrolspeler, Leon Hillmann, besloot hij deze test uit te voeren met open piloot Omdat het open source is, kan iedereen het aanpassen en aanpassen aan bijvoorbeeld deze videogame. Maar het was geen gemakkelijke taak. Bovendien, volgens opmerkingen, twee teams nodig In een daarvan heb je GTA V geïnstalleerd en de stuurprogramma's voor de Xbox-controller die je gebruikt. In een andere gebruikt hij Ubuntu met Openpilot geïnstalleerd en een webcam.
Op deze manier neemt de webcam op wat er op de virtuele weg van GTA V wordt gezien, dat wil zeggen, het is de "Machine vision-sensor" die Openpilot aandrijft, en het verwerkt de ontvangen informatie in realtime om het voertuig van de GTA V te besturen. Het kan versnellen, remmen, draaien, ... Communicatie die niet gemakkelijk was, omdat het het moeilijkste is om te doen. Het was niet eenvoudig om Openpilot een consistente communicatie met de game-auto te laten hebben.