Minggu ini saya telah mencadangkan untuk membentangkan beberapa projek yang tidak diketahui. Dan hari ini sudah tiba masanya untuk menunjukkan apa itu Gazebo, simulator pelbagai robot dalam dunia terbuka di luar. Seperti Stage (bahagian dari projek Player), ia mampu mensimulasikan serangkaian robot, sensor dan objek dalam dunia tiga dimensi. Itu secara realistik dapat menghasilkan maklum balas untuk sensor ketika berinteraksi dengan objek di peta digital.
Dan yang terbaik ialah Gazebo percuma dan ia boleh dipasang di distro GNU / Linux. Sebenarnya, ia boleh didapati di pusat Perisian Ubuntu itu sendiri jika anda tidak mahu menyulitkan kehidupan dalam pemasangan. Tetapi jika anda ingin mengetahui lebih lanjut mengenai projek tersebut atau memuat turunnya terus dari laman web rasmi projek, anda boleh mengaksesnya laman muat turun.
Jika anda mahu lihat lebih banyak video, anda boleh terus belajar lebih banyak mengenai Gazebo di saluran yang mereka ada Youtube. Anda juga mempunyai bahan lain ini di hujung jari anda:
Bagi Gazebo, ia mempunyai yang berikut ciri teknikal:
- Simulasi dinamik, dengan akses ke beberapa mesin fizik berprestasi tinggi termasuk ODE, Bullet, Simbody, dan DART.
- Grafik 3D yang maju, dengan menggunakan OGRE anda dapat menghasilkan persekitaran dan membuat bentuk, tekstur, lampu, bayangan, dan lain-lain yang realistik.
- Sensor dan bunyi bising, anda boleh mendapatkan data yang sangat menarik.
- Plugin, supaya pembangun dapat menyesuaikan robot, sensor dan persekitaran kawalan berkat API-nya.
- Banyak model robot, termasuk PR2, Pioneer2 DX, iRobot Buat, TurtleBot, atau buat sendiri SDF.