Gazebo: simulator robot di dunia terbuka

Logo gazebo

Minggu ini saya telah mencadangkan untuk membentangkan beberapa projek yang tidak diketahui. Dan hari ini sudah tiba masanya untuk menunjukkan apa itu Gazebo, simulator pelbagai robot dalam dunia terbuka di luar. Seperti Stage (bahagian dari projek Player), ia mampu mensimulasikan serangkaian robot, sensor dan objek dalam dunia tiga dimensi. Itu secara realistik dapat menghasilkan maklum balas untuk sensor ketika berinteraksi dengan objek di peta digital.

Dan yang terbaik ialah Gazebo percuma dan ia boleh dipasang di distro GNU / Linux. Sebenarnya, ia boleh didapati di pusat Perisian Ubuntu itu sendiri jika anda tidak mahu menyulitkan kehidupan dalam pemasangan. Tetapi jika anda ingin mengetahui lebih lanjut mengenai projek tersebut atau memuat turunnya terus dari laman web rasmi projek, anda boleh mengaksesnya laman muat turun.

Jika anda mahu lihat lebih banyak video, anda boleh terus belajar lebih banyak mengenai Gazebo di saluran yang mereka ada Youtube. Anda juga mempunyai bahan lain ini di hujung jari anda:

Bagi Gazebo, ia mempunyai yang berikut ciri teknikal:

  • Simulasi dinamik, dengan akses ke beberapa mesin fizik berprestasi tinggi termasuk ODE, Bullet, Simbody, dan DART.
  • Grafik 3D yang maju, dengan menggunakan OGRE anda dapat menghasilkan persekitaran dan membuat bentuk, tekstur, lampu, bayangan, dan lain-lain yang realistik.
  • Sensor dan bunyi bising, anda boleh mendapatkan data yang sangat menarik.
  • Plugin, supaya pembangun dapat menyesuaikan robot, sensor dan persekitaran kawalan berkat API-nya.
  • Banyak model robot, termasuk PR2, Pioneer2 DX, iRobot Buat, TurtleBot, atau buat sendiri SDF.
Selain itu, ia juga memiliki fungsi untuk jaringan, cloud, dan alat untuk baris perintah, yang memudahkan introspeksi dalam simulasi dan kontrol.
saya harap awak sukakannya temui program baru dan menarik mereka yang biasanya tidak diberi perhatian di media ...

Tinggalkan komen anda

Alamat email anda tidak akan disiarkan. Ruangan yang diperlukan ditanda dengan *

*

*

  1. Bertanggungjawab untuk data: AB Internet Networks 2008 SL
  2. Tujuan data: Mengendalikan SPAM, pengurusan komen.
  3. Perundangan: Persetujuan anda
  4. Komunikasi data: Data tidak akan disampaikan kepada pihak ketiga kecuali dengan kewajiban hukum.
  5. Penyimpanan data: Pangkalan data yang dihoskan oleh Occentus Networks (EU)
  6. Hak: Pada bila-bila masa anda boleh menghadkan, memulihkan dan menghapus maklumat anda.