The robot dan kecerdasan buatan mereka semakin hadir di dunia kita. Banyak pengguna telah berminat dalam bidang ini, sama ada secara profesional atau hanya sebagai penggemar hobi. Mereka semua harus tahu bahawa ada pakej perisian distro Linux yang menarik untuk digunakan.
Dalam artikel ini anda akan melihat senarai dengan beberapa program yang paling popular berkaitan dengan robotik dan yang ada untuk sistem operasi ini, kebanyakan dari mereka pasti anda tidak tahu mengenainya ...
Beberapa pakej perisian yang paling popular untuk robotik bunyi:
- Projek Pemain: ia adalah perisian multiplatform yang akan berfungsi sebagai antara muka dan pelayan robot. Lapisan abstraksi perkakasan yang dengannya anda dapat mensimulasikan banyak tindakan dan mengawal peranti robotik. Sudah tentu, ia adalah sumber terbuka, percuma (lesen GNU GPL), percuma dan tersedia untuk Linux.
- Meja Kerja Visi NASA: adalah sistem pemprosesan gambar dalam konteks bidang penglihatan mesin. Projek sumber terbuka, modular dan terbuka. Ia percuma dan telah digunakan dalam beberapa projek agensi angkasa Amerika Utara.
- Gazebo: ia adalah simulator robotik yang sangat mudah digunakan. Program ini membenarkan penggunaan gambar 3D dan merupakan komponen dari The Player Project dari tahun 2004 hingga 2011. Kemudian, Gazebo akan mengintegrasikan enjin fizik ODE, sokongan untuk OpenGL, dan sokongan hebat untuk sensor dan kawalan oleh penggerak yang digunakan dalam robotik. Sudah tentu ia adalah sumber terbuka dan tersedia untuk Linux.
- DART: singkatan dari Dynamic Animation and Robotics Toolkit, iaitu, pelbagai alat untuk animasi robotik dan dinamik. Perisian ini juga bersifat lintas platform dan sumber terbuka.
- Argus: Ini juga simulator, tetapi berdasarkan fizik. Ia direka khas untuk simulasi robotik berskala besar. Ia membolehkan anda menyesuaikan dan menambah pemalam dengan mudah untuk memperluas kemampuannya.
- OpenRTM-aist: ini adalah perisian yang berorientasikan pengembangan komponen robotik dan berdasarkan standard RT.
- Urbi: adalah singkatan untuk Universal Robot Body Interface. Platform pengaturcaraan untuk mengembangkan aplikasi robotik dan sistem yang kompleks. Ia kini disatukan ke dalam platform ROS yang terkenal.