Openpilot: projek sumber terbuka untuk kereta autonomi

juruterbang terbuka

Kami mengalami transformasi digital kerana rangkaian digital terus mendapat daya tarikan di seluruh dunia dan faedah ekonomi pendigitan semakin meningkat. Transformasi digital adalah mengenai menerapkan teknologi digital untuk mewujudkan asas inovasi dalam perniagaan dan industri.

Dalam industri automotif, kenderaan dilengkapi dengan sebilangan besar sensor, kamera, GPS ketepatan dan komputer. Kombinasi peralatan onboard ini membolehkan program mengenal pasti kenderaan, jalan raya, pejalan kaki, dan halangan lain.

Maklumat ini membolehkan kenderaan berada di lorong anda, berhenti bila perlu, dan merundingkan halangan.

Semua kenderaan autonomi mengendalikan program komputer dan memberikan data. Kenderaan ini mampu berfikir untuk diri mereka sendiri.

Dengan maklumat yang mencukupi, mereka dapat "belajar" dan mengubah kod mereka sendiri berdasarkan parameter baru ini. Kami tahu bahawa perisian dapat ditulis sehingga data dapat mengubah tetapan kod untuk menyesuaikan kecepatan di mana remaja anda dapat mengemudi kenderaan mereka.

Sensor mesti disambungkan ke rangkaian supaya data yang dikumpulkan dapat disimpan dan berkongsi.

Pengawal bertanggungjawab untuk mengumpulkan data sensor dan menyediakan sambungan rangkaian atau Internet. Mereka dapat membuat keputusan segera atau mereka dapat menghantar data ke komputer yang lebih kuat untuk dianalisis.

Komputer ini mungkin berada di rangkaian kawasan setempat yang sama dengan pengawal, atau hanya dapat diakses melalui sambungan Internet.

Antara pembuat kenderaan autonomi yang paling terkenal adalah Tesla Motors, General Motors, Volvo dan Mercedes-Benz.

Syarikat seperti Waymo, Uber dan sedikit Comma.ai dengan perisian OpenPilot mereka juga merancang dan menguji teknologi ini.

Comma.ai kini merupakan syarikat 12 orang. Ditubuhkan pada tahun 2015 oleh George Hotz dan mempunyai komuniti aktif yang menyumbang ke repositori openpilot di GitHub. Tujuannya adalah untuk menjadikan pemanduan lebih cekap dan selamat.

Mengenai Openpilot

juruterbang terbuka adalah ejen memandu mandiri sumber terbuka yang melakukan Adaptive Cruise Control (ACC) dan Lane Keeping Assist (LKAS).

Menggantikan Sistem Bantuan Pemandu OEM (Pengilang Peralatan Asal) untuk meningkatkan persepsi dan kawalan visual.

Membolehkan pengguna mengubahsuai kereta yang ada dengan kuasa pengkomputeran yang lebih tinggi, Sensor yang ditingkatkan dan ciri bantuan pemandu yang sentiasa dikemas kini yang meningkatkan input pengguna.

Merakam jalan ke kamera, kerosakan, dan log sistem operasi. Openpilot juga menggunakan bas CAN kenderaan untuk membaca data powertrain dan bus radar, membuat keputusan, dan menulis mesej ke bas. Mesej-mesej ini ditafsirkan untuk mempercepat atau memperlahankan kereta dan memutar stereng.

Openpilot diedarkan di bawah lesen MIT. Beberapa bahagian perisian diedarkan di bawah lesen lain yang ditentukan. Dilengkapi dengan alat sokongan.

EON Devkit: juruterbang bersama

Devon EON

Dibangun berdasarkan sistem operasi NEOS, ia merangkumi:

  • Storan onboard 64GB
  • Storan awan percuma
  • pemandu di hadapan kamera boleh merakam bahagian dalam kereta anda
  • log data untuk mendapatkan lebih banyak maklumat mengenai kereta anda
  • Wi-Fi dan sambungan selular pilihan.
  • Amaran perlanggaran
  • memantau perhatian pemandu untuk meningkatkan latihan mereka
  • Mulakan rakaman secara automatik apabila aktiviti mencurigakan (pencerobohan, perlanggaran, dll.) Dikesan.

Panda: alat untuk berkomunikasi dengan kereta anda

Panda

Panda menyediakan akses penuh ke banyak bas komunikasi kereta dari komputer atau telefon. Ia juga berfungsi sebagai penyesuai CAN ke USB. Mengandungi:

  • Tiga port CAN, 2x LIN, 1x GMLAN, USB A, Wi-Fi (hanya dalam panda hitam).
  • GPS berketepatan tinggi (hanya pada Gray Panda)

Panda direka untuk kereta dari tahun 2008 dan yang lebih baru. Firmware Panda dikeluarkan di bawah lesen MIT.

Kereta autonomi diharapkan dapat merevolusikan industri automotif dalam masa terdekat. kerana semua nama besar dalam industri meneliti topik tersebut.

Kod sumber Openpilot boleh didapati di GitHub


Tinggalkan komen anda

Alamat email anda tidak akan disiarkan. Ruangan yang diperlukan ditanda dengan *

*

*

  1. Bertanggungjawab untuk data: AB Internet Networks 2008 SL
  2. Tujuan data: Mengendalikan SPAM, pengurusan komen.
  3. Perundangan: Persetujuan anda
  4. Komunikasi data: Data tidak akan disampaikan kepada pihak ketiga kecuali dengan kewajiban hukum.
  5. Penyimpanan data: Pangkalan data yang dihoskan oleh Occentus Networks (EU)
  6. Hak: Pada bila-bila masa anda boleh menghadkan, memulihkan dan menghapus maklumat anda.