Mereka mempersembahkan anjing robot dengan Ubuntu sebagai sistem pengendalian.

Jika anda sentiasa ingin mempunyai anjing, tetapi alahan, kekurangan ruang atau masa yang diperlukan untuk merawatnya sebagaimana yang sepatutnya menghalang anda, anda boleh memilih alternatif lain.  Ia adalah robot sumber terbuka yang pembinaannya mengingatkan kawan baik manusia. Produk ini baru sahaja dilancarkan oleh gergasi China Xiaomi dan membawa nama asal CyberDog.

Sejujurnya, ia bukan mainan (Dan, sebelum hantu semua anjing masa lalu saya mula menghantui saya, saya mengisytiharkan bahawa ia tidak hampir menjadi alternatif sebenar).  CyberDog bertujuan untuk memupuk peningkatan persekitaran pembangunan robot dan akan menggalakkan pertumbuhan industri robotik.

Huang Changjiang, dari Xiaomi mentakrifkan projek itu sebagai:

CyberDog ialah rakan teknologi untuk pembangun masa hadapan. Ia dilengkapi dengan motor servo berprestasi tinggi buatan sendiri, kapasiti pengkomputeran tinggi, dengan kecerdasan buatan terbina dalam untuk sistem pengesanan visual dan sistem interaksi suara, juga menyokong pelbagai gerak isyarat pergerakan bionik.

Mengapa anda mempersembahkan anjing robot sumber terbuka?

Projek CyberDog adalah sebahagian daripada projek yang lebih besar khusus untuk membina platform pembangunan robot berkaki empat. Dengan memilih pendekatan sumber terbuka, Xiaomi berhasrat untuk cmembina komuniti dan memanfaatkan sumbangan ahli untuk penyelenggaraan dan pengembangannya. Matlamatnya adalah untuk mengharapkan sumbangan dan penyelenggaraan masyarakat. Hasil yang diinginkan adalah untuk membina ekosistem aplikasi yang kaya dan keserasian dengan teknologi yang digunakan dalam bidang robotik.

harga

Untuk memastikan produk mereka diterima pakai, dari Xiaomi mereka memutuskan untuk memasarkannya pada harga asas 1540 dolars. Ini agak kurang daripada pesaing terdekatnya yang dipanggil Spot. Dibangunkan oleh Boston Dynamics, Spot tersedia pada harga asas $ 74000. Tanpa ragu-ragu, jika anda adalah institut penyelidikan dengan dana terhad atau syarikat teknologi baharu, anda akan memilih CyberDog.

Jangan fikir perbezaan harga membayangkan kehilangan kualiti atau prestasi. Motor servo berprestasi tinggi dalaman CyberDog memberikan tork maksimum 32Nm, 220rpm, dan kelajuan 3,2m/s, memastikan tindak balas robot berkelajuan tinggi, tork tinggi dan tangkas. Sokongan prestasi yang kuat membolehkan CyberDog melakukan pelbagai pergerakan kompleks dengan mudah, seperti pusingan belakang dan pergerakan sukar lain.

CyberDog mampu melakukan tindak balas interaktif yang dilakukan oleh anjing sebenar secara intuitif, serta analisis dan persepsi alam sekitar. Melalui 11 penderia ketepatan tinggi yang sentiasa bersedia, ia boleh mengesan sebarang perubahan kecil dalam persekitaran. Terima kasih kepada sistem pengesanan visual persepsi super terbina dalamnya, CyberDog mampu pengecaman autonomi, pemetaan SLAM, dan fungsi pengelakan dan navigasi halangan.

Dengan menggunakan teknologi pengecaman muka CyberDog mampu melakukan tingkah laku seperti haiwan peliharaan, seperti mengikut pemilik di ruang terbuka, mencipta peta navigasi melalui algoritma dan secara automatik merancang laluan optimum ke titik sasaran seterusnya.

Peranan Ubuntu.

Sistem pengendalian CyberDog ialah Ubuntu 18.04. Pemilihan pengedaran Canonical Linux bukan sahaja kerana ia adalah sistem pengendalian sumber terbuka. Juga, ia mempunyai sokongan penuh untuk ROS 2.

Sistem Operasi Robot (ROS) ialah satu set perpustakaan perisian dan alatan untuk mencipta aplikasi robot. Daripada pengawal kepada algoritma terkini dan alat pembangunan yang berkuasa, ROS mempunyai apa yang diperlukan untuk memulakan projek robotik menggunakan teknologi sumber terbuka.

Pada masa ini hanya 1000 unit CyberDog telah dikeluarkan.

JIKA anda tertanya-tanya apakah kegunaan projek jenis ini, Robot berkaki empat itu digunakan untuk penerokaan lombong, sokongan bantuan bencana, pemeriksaan industri, industri pembinaan dan aktiviti lain di lokasi yang sukar dicapai.