Salah satu penemuan yang paling dijanjikan dan ditangguhkan dalam beberapa tahun kebelakangan ini adalah kenderaan autonomi. Di luar janji Elon Musk yang sangat terkenal, dan masa dan wang yang dilaburkan oleh Google dan Uber, antara syarikat besar lain, tujuannya nampaknya masih jauh.
Kemungkinan itu masalahnya bukan perkakasan tetapi perisian. Terdapat banyak maklumat bahawa mesti dapat memproses unit kawalan setiap kenderaan untuk memastikan keselamatan kedua-duanya penumpang seperti orang yang berada di kenderaan lain dan pejalan kaki
Untuk ini sejumlah besar data diperlukan yang hanya dapat diperoleh dengan melakukan ujian yang tidak terkira dalam keadaan sebenar. Kenderaan yang dilengkapi dengan kamera dan LiDAR diperlukan.
Untuk mempercepat proses penyelidikan kenderaan autonomi, sebilangan pengeluar berkongsi data yang mereka ada dengan pesaing dan ahli akademik.
Ford mengeluarkan data yang diperoleh oleh beberapa kenderaan di Detroit
Ia seperti itu Ford menerbitkan satu set data yang komprehensif diperoleh semasa ujian mereka sendiri untuk membantu ahli akademik dan penyelidik dalam projek mereka sendiri. Ini telah dilakukan oleh pesaing lain seperti Waymo.
Seperti yang dijelaskan oleh syarikat
Tidak ada cara yang lebih baik untuk mempromosikan penyelidikan dan pengembangan daripada memastikan bahawa komuniti akademik memiliki data yang diperlukan untuk membuat algoritma kenderaan autonomi yang berkesan.
Bahan yang dikongsi oleh Ford dikumpulkan dalam jangka masa satu tahun, dan dihasilkan oleh beberapa kenderaan penyelidikan memandu sendiri. Ia termasuk Sensor LiDAR dan data kamera, GPS dan maklumat lintasan, serta peta titik 3D dan peta reflektiviti tanah.
LIDAR, adalah singkatan dalam Bahasa Inggeris untuk Pengesanan dan skop gambar laser. Ini adalah alat yang memungkinkan jarak dari pemancar laser ke objek atau permukaan ditentukan dengan menggunakan sinar. Jarak ke objek ditentukan dengan mengukur masa kelewatan antara pelepasan nadi dan pengesanannya melalui isyarat yang dipantulkan.
Titik awan adalah set bucu dalam sistem koordinat tiga dimensi yang biasanya dikenal pasti sebagai koordinat X, Y, dan Z dan berfungsi untuk mewakili permukaan luar objek.
Pengimbas laser tiga dimensi biasanya digunakan untuk membuat titik awan. Laser ini secara automatik mengukur sebilangan besar titik di permukaan objek, dan menghasilkan fail data dengan titik titik. Cloud point mewakili sekumpulan titik yang telah diukur oleh peranti.
Ford anda berkongsi alat anda sendiri untuk memvisualisasikan data tersebut.
Kepentingan sumbangan syarikat bukan sahaja dalam jangka masa tetapi juga dalamData dikumpulkan dalam berbagai keadaan cuaca, termasuk hujan, matahari, awan, dan salji.
Oleh kerana kawasan geografi yang dipilih adalah kawasan metropolitan Detroit, kenderaan terpaksa melalui kawasan bandar yang padat, lebuh raya, terowong, kawasan perumahan, lapangan terbang, zon pembinaan dan aktiviti pejalan kaki. Iaitu, gambaran yang wajar dari pelbagai senario di mana kenderaan autonomi masa depan perlu diedarkan.
Juga, data ini berasal dari pelbagai kenderaan, yang akan membolehkan penyelidik menganalisis situasi yang sama dari dua sudut pandangan. Dengan cara ini, mungkin untuk menyiasat kemungkinan unit autonomi berkongsi maklumat antara satu sama lain dalam masa nyata untuk membuat keputusan yang lebih baik tanpa perlu menyambung ke pelayan pusat.
Yang pertama set data tersedia untuk kegunaan akademik di bawah llesen Creative Commons Lesen Antarabangsa Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0. Syarikat berjanji untuk menerbitkan kemas kini berkala.
Untuk menggunakan alat visualisasi, cadangkan Ubuntu 16.04, rangka kerja robotik ROS Kinectic dan komputer riba dengan sekurang-kurangnya 32 GB.
Ford ingin melancarkan barisan kenderaan memandu sendiri yang pertama pada tahun 2021, tetapi, dengan alasan COVID-19, menundanya selama satu tahun lagi.
Walau apa pun, kami memerlukan masa yang lama untuk melihatnya di negara kita. Oleh kerana maklumat bahawa kenderaan jenis ini perlu dapat diedarkan untuk menjamin keselamatan orang, kemungkinan proses pengiktirafan senario sebelumnya sangat diperlukan. Oleh kerana kosnya, ini memerlukan kerjasama syarikat dan kerajaan. Dan, saya tidak fikir kesatuan pemandu profesional akan menerimanya tanpa bertanding.