अगोदर निर्देश केलेल्या बाबीसंबंधी बोलताना रोबोट आणि कृत्रिम बुद्धिमत्ता ते आपल्या जगात वाढत्या प्रमाणात उपस्थित आहेत. बर्‍याच वापरकर्त्यांना या क्षेत्रात रस आहे, एकतर व्यावसायिक किंवा फक्त छंद म्हणून. त्यांना सर्वांना माहित असले पाहिजे की तेथे काम करण्यासाठी मनोरंजक लिनक्स डिस्ट्रो सॉफ्टवेअर पॅकेजेस आहेत.
या लेखात तुम्हाला काही यादी दिसेल सर्वात लोकप्रिय कार्यक्रम रोबोटिक्सशी संबंधित आणि जे या ऑपरेटिंग सिस्टमसाठी उपलब्ध आहेत, त्यापैकी बऱ्याच जणांना तुम्हाला त्यांच्याबद्दल माहितीही नव्हती ...
काही सर्वात लोकप्रिय सॉफ्टवेअर पॅकेजेस रोबोटिक्स साठी ते आहेत:
- द प्लेअर प्रोजेक्ट: हे एक मल्टीप्लॅटफॉर्म सॉफ्टवेअर आहे जे इंटरफेस आणि रोबोट सर्व्हर म्हणून काम करेल. एक हार्डवेअर अॅबस्ट्रॅक्शन लेयर ज्याद्वारे आपण अनेक क्रियांचे अनुकरण करू शकता आणि रोबोटिक उपकरणे नियंत्रित करू शकता. अर्थात, हे ओपन सोर्स, फ्री (GNU GPL परवाना), विनामूल्य आणि लिनक्ससाठी उपलब्ध आहे.
- नासा व्हिजन वर्कबेंच: मशीन व्हिजन क्षेत्राच्या संदर्भात एक प्रतिमा प्रक्रिया प्रणाली आहे. एक मॉड्यूलर, एक्स्टेंसिबल आणि ओपन सोर्स प्रोजेक्ट. हे विनामूल्य आहे आणि उत्तर अमेरिकन अंतराळ एजन्सीच्या काही प्रकल्पांमध्ये वापरले गेले आहे.
- गॅझेबो: रोबोटिक्स सिम्युलेटर वापरणे खूप सोपे आहे. हा कार्यक्रम 3D प्रतिमांचा वापर करण्यास परवानगी देतो आणि 2004 ते 2011 पर्यंत प्लेअर प्रोजेक्टचा एक घटक होता. नंतर, Gazebo एक ODE फिजिक्स इंजिन, ओपनजीएलसाठी समर्थन आणि रोबोटिक्समध्ये वापरल्या जाणार्या अॅक्ट्युएटर्सद्वारे सेन्सर्स आणि कंट्रोलसाठी उत्तम समर्थन एकत्रित करेल. अर्थात हे ओपन सोर्स आहे आणि लिनक्ससाठी उपलब्ध आहे.
- डार्ट: म्हणजे डायनॅमिक अॅनिमेशन आणि रोबोटिक्स टूलकिट, म्हणजे डायनॅमिक आणि रोबोटिक अॅनिमेशनसाठी साधनांचे वर्गीकरण. हे सॉफ्टवेअर क्रॉस-प्लॅटफॉर्म आणि ओपन सोर्स आहे.
- आर्गस: हे एक सिम्युलेटर देखील आहे, परंतु भौतिकशास्त्रावर आधारित आहे. हे विशेषतः मोठ्या प्रमाणावर रोबोटिक्स सिम्युलेशनसाठी डिझाइन केलेले आहे. हे आपल्याला त्याची क्षमता वाढवण्यासाठी प्लगइन सहजपणे सानुकूलित आणि जोडण्याची परवानगी देते.
- OpenRTM- aist: हे एक सॉफ्टवेअर आहे जे रोबोटिक्स घटकांच्या विकासासाठी आणि आरटी मानकांवर आधारित आहे.
- उर्बी: युनिव्हर्सल रोबोट बॉडी इंटरफेस चे संक्षेप आहे. रोबोटिक्स अनुप्रयोग आणि जटिल प्रणाली विकसित करण्यासाठी प्रोग्रामिंग प्लॅटफॉर्म. हे सध्या सुप्रसिद्ध आरओएस प्लॅटफॉर्ममध्ये समाकलित आहे.