स्वायत्त वाहन चालविणे ही केवळ वास्तविक कारची गोष्ट नसून ती व्हिडिओ गेमच्या जगात देखील पोहोचते आणि ते सर्व काही उत्कृष्ट करते. रॉकस्टार गेम्समधील जीटीए मालिका नक्कीच ती प्राप्त झाली आहे. विशेषतः, ते केले गेले आहे शीर्षक जीटीए व्ही, की आपण आपल्या वाहनांमध्ये स्वायत्त ड्रायव्हिंग वापरू शकता.
वेबकॅम आणि चे प्रोजेक्ट वापरण्यात यशस्वी झालेल्या एका तरुण प्रोग्रामरबद्दल सर्व काही धन्यवाद आहे ओपन सोर्स ओपनपायलट स्वायत्त वाहन चालविणे प्रत्यक्षात आणणे. विचाराधीन विकसकास लिओन हिलमन म्हणतात, आणि त्याने काहीतरी अतिशय मनोरंजक करण्याचा निर्णय घेतला आहे: स्वायत्त ड्रायव्हिंग सिस्टमची चाचणी घेण्यासाठी जीटीए व्हीच्या रस्त्यांचा चाचणी मैदान म्हणून वापर करा.
अशा प्रकारे, वास्तविक रस्त्यावर याची चाचणी घेण्याची गरज नाही. आणि सत्य हे कार्य करते की… (आणि यासाठी रॉकस्टार गेम वापरण्याची ही पहिली वेळ नाही). जीटीए व्हीचे काही नकाशे आहेत पुरेसे तपशील आणि वास्तववादासह रस्ते आणि रहदारी, म्हणून या प्रकारच्या स्वायत्त ड्रायव्हिंग सिस्टमची चाचणी घेणे आणि वर्तन अनुकरण करणे चांगले स्थान आहे.
नायक लिओन हिलमॅनच्या म्हणण्यानुसार त्याने ही चाचणी वापरून करण्याचा निर्णय घेतला ओपनपायलट. ओपन सोर्स असल्याने, कोणीही ते सुधारित करू शकते आणि उदाहरणार्थ, या व्हिडिओ गेममध्ये ते अनुकूल करू शकते. पण हे सोपे काम नव्हते. याव्यतिरिक्त, टिप्पण्यांनुसार, दोन संघ आवश्यक आहेत. त्यापैकी एकामध्ये आपण जीटीए व्ही आणि आपण वापरत असलेल्या एक्सबॉक्स नियंत्रकासाठी ड्राइव्हर्स स्थापित केले आहेत. दुसर्‍यामध्ये तो उबंटू वापरलेला ओपनपायलट स्थापित केलेला आणि वेबकॅम वापरतो.
अशा प्रकारे, वेबकॅम जीटीए व्ही च्या आभासी रस्त्यावर काय दिसते ते रेकॉर्ड करतो, म्हणजेच ते आहे "मशीन व्हिजन सेन्सर" जो ओपनपायलटला सामर्थ्य देतो, आणि जीटीए व्ही वाहन नियंत्रित करण्यासाठी रिअल टाइममध्ये प्राप्त माहितीवर प्रक्रिया करते. हे वेगवान करणे, ब्रेक करणे, वळणे, ... करणे सोपे नाही आहे असे संप्रेषण करणे ही सर्वात कठीण गोष्ट आहे. ओपनपायलटला गेम कारशी सातत्याने संवाद साधणे सोपे नव्हते.