Viens gredzens, kas dominē pār visiem ... tas ir tas, ko jūs būsiet domājis, lasot virsrakstu. Nu, šajā gadījumā tas ir robotika lai izveidotu nelielu ierīci, kas ir nedaudz lielāka par 2 eiro monētu, bet varētu tās visas apvienot. Un tas nāk no Akutroniskā robotika, uzņēmums, kuru DARPA un Sony ir finansējuši, lai palaistu savu ierīci H-ROS SoM. Aparatūra, kas ļauj veikt robotu modularitāti.
Ja jūs uzmanīgi sekojat robotikas pasaulei, jūs noteikti zināt ROSCon 2018 konference kur tiek prezentēti daži nozares jaunumi un arī IROS. Nu, tieši tur Acutronic Robotics atklāja moduļu izpēti robotiem, ko tā izstrādāja pirms diviem gadiem, un tagad tā ir devusi savus kartupeļus. Ja jums rodas jautājums, ar ko tas ir saistīts ROS ar Linux, Iesaku meklēt informāciju par to un sapratīsit ...
Nu, H-ROS ir a ROS (robotu operētājsistēma) vai robotu operētājsistēma kopā ar aparatūru. Tas nonāk tirgū pēc divu gadu intensīvas attīstības un tās standartizētās programmatūras un aparatūras infrastruktūras izstrādes, ko uzņēmums ir izveidojis moduļu robotu radīšanai. Jūs domājat, ka modularitāte jau bija iespējama, un tā ir taisnība, taču ar zināmām barjerām. Izmantojot H-ROS SoM, jums var būt modularitāte neatkarīgi no komponentu piegādātāja, lai visi būtu savietojami bez ierobežojumiem
SoM ievērojami vienkāršo moduļu robotu daļu integrēšanas procesu, samazinot izmaksas un laiku, līdz tas nonāk tirgū. Tas dos impulsu robotu industrijai un apvienos robotus, kā mēs teicām, jo visi visu veidu ražotāju komponentus var pārveidot par vietējiem ROSTas ir, viņi runās vienā un tajā pašā "valodā" un sazināsies savā starpā, lai darbotos. Turklāt tas nodrošinās automātiskus atjauninājumus, ātrgaitas sakaru kopni (Gigabit Ethernet), sinhronizāciju un reāllaika iespējas ar reāllaika OS vai uzlabotu rūpnieciskās kvalitātes ROS 2.0 konfigurāciju.
MARA, ir roka, kuru redzat šī ieraksta galvenajā fotogrāfijā, un tas ir pirmais modulārais robots, kas izveidots ar H-ROS. Bet tas ir tikai viens piemērs, nāks vēl daudz citu ...