L roboti un mākslīgais intelekts tās arvien vairāk parādās mūsu pasaulē. Daudzi lietotāji ir ieinteresēti šajā jomā vai nu profesionāli, vai vienkārši kā hobiji. Viņiem visiem vajadzētu zināt, ka ir interesantas Linux distro programmatūras pakotnes, ar kurām strādāt.
Šajā rakstā jūs redzēsit sarakstu ar dažiem populārākās programmas kas saistīti ar robotiku un ir pieejami šai operētājsistēmai, daudzi no jums noteikti pat nezināja par tiem ...
Dažas no populārākajām programmatūras pakotnēm robotikai skaņa:
- Spēlētāju projekts: tā ir daudzplatformu programmatūra, kas kalpos kā saskarne un robotu serveris. Aparatūras abstrakcijas slānis, ar kuru jūs varat simulēt daudzas darbības un vadīt robotu ierīces. Protams, tas ir atvērtā koda, bezmaksas (GNU GPL licence), bezmaksas un pieejams Linux.
- NASA Vision Workbench: ir attēlu apstrādes sistēma mašīnas redzes lauka kontekstā. Modulārs, paplašināms un atvērtā koda projekts. Tas ir bezmaksas un ir izmantots dažos Ziemeļamerikas kosmosa aģentūras projektos.
- Tornītis: tas ir ļoti viegli lietojams robotikas simulators. Šī programma ļauj izmantot 3D attēlus, un tā bija The Player Project sastāvdaļa no 2004. līdz 2011. gadam. Vēlāk Gazebo integrētu ODE fizikas dzinēju, OpenGL atbalstu un lielisku atbalstu sensoriem un vadībai, ko veic roboti. Tas, protams, ir atvērtā koda un pieejams Linux.
- DART: apzīmē Dynamic Animation and Robotics Toolkit, tas ir, rīku klāsts dinamiskai animācijai un robotikai. Šī programmatūra ir arī starpplatformu un atvērtā koda.
- Argus: Tas ir arī simulators, bet balstīts uz fiziku. Tas ir īpaši izstrādāts liela mēroga robotikas simulācijai. Tas ļauj viegli pielāgot un pievienot spraudņus, lai paplašinātu savas iespējas.
- OpenRTM-aist: tā ir programmatūra, kas orientēta uz robotikas komponentu izstrādi un balstīta uz RT standartu.
- Urbi: ir Universal Robot Body Interface saīsinājums. Programmēšanas platforma robotikas lietojumprogrammu un sarežģītu sistēmu izstrādei. Pašlaik tas ir integrēts labi pazīstamajā ROS platformā.