Šonedēļ esmu ierosinājis prezentēt dažus maz zināmus projektus. Un šodien ir pienācis laiks parādīt, kas tas ir Tornītis, vairāku robotu simulators atklātā pasaulē brīvā dabā. Tāpat kā Stage (daļa no Player projekta), tā spēj simulēt virkni robotu, sensoru un objektu trīsdimensiju pasaulē. Tas var reāli radīt sensoru atgriezenisko saiti, mijiedarbojoties ar digitālās kartes objektiem.
Un labākais ir tas, ka lapene ir bezmaksas un tas ir pieejams instalēšanai GNU / Linux distros. Patiesībā tas ir pieejams pašā Ubuntu programmatūras centrā, ja nevēlaties, lai instalēšanai būtu pārāk grūti padarīt dzīvi. Bet, ja vēlaties uzzināt vairāk par projektu vai lejupielādēt to tieši no projekta oficiālās vietnes, varat tam piekļūt lejupielādes vietne.
Ja jūs vēlaties redzēt vairāk video, jūs varat turpināt uzzināt vairāk par Gazebo kanālā, kurā viņi atrodas Youtube. Jums ir pieejams arī šis cits materiāls:
Kas attiecas uz lapeni, tai ir sekojošais tehniskie parametri:
- Dinamiskā simulācija, ar piekļuvi vairākiem augstas veiktspējas fizikas dzinējiem, tostarp ODE, Bullet, Simbody un DART.
- Uzlabota 3D grafika, izmantojot OGRE, jūs varat ģenerēt vidi un padarīt reālistiskas formas, faktūras, gaismas, ēnas utt.
- Sensori un troksnis, jūs varat iegūt ļoti interesantus datus.
- plugins, lai izstrādātāji varētu pielāgot robotus, sensorus un vadības vidi, pateicoties tā API.
- Daudzi robotu modeļi, ieskaitot PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot vai izveidojiet pats, izmantojot SDF.