GTA V: ir pieejama atvērtā koda autonomā braukšana

GTA V automašīna

Autonomā braukšana nav tikai īstu automašīnu jautājums, tā nonāk arī videospēļu pasaulē, un tā to dara visu lielisko labā. Tieši to ir saņēmusi veiksmīgā RockStar Games GTA sērija. Konkrēti tā ir bijis nosaukums GTA V, ka savos transportlīdzekļos varat izmantot autonomu braukšanu.

Viss ir noticis pateicoties jaunam programmētājam, kuram ir izdevies izmantot tīmekļa kameru un atvērtā koda OpenPilot padarīt autonomu braukšanu par realitāti. Attiecīgo izstrādātāju sauc par Leonu Hillmanu, un viņš ir nolēmis izdarīt kaut ko ļoti interesantu: izmantot GTA V ielas kā izmēģinājumu poligonu, lai pārbaudītu autonomas braukšanas sistēmu.

Tādā veidā tas nav jāpārbauda uz īstām ielām. Patiesība ir tāda, ka tā darbojas ... (un tā nav pirmā reize, kad tam tiek izmantota RockStar spēle). GTA V ir dažas kartes ielas un satiksme ar pietiekami detalizētu un reālistisku informāciju, tāpēc tā ir laba vieta, kur pārbaudīt šāda veida autonomās braukšanas sistēmas un simulēt uzvedību.

Pēc galvenā varoņa Leona Hillmana teiktā, viņš nolēma veikt šo pārbaudi, izmantojot atvērtais pilots. Būdams atvērtā koda, ikviens to var modificēt un pielāgot, piemēram, šai video spēlei. Bet tas nav bijis viegls uzdevums. Turklāt saskaņā ar komentāriem vajag divas komandas. Vienā no tām esat instalējis GTA V un izmantotā Xbox kontroliera draiverus. Citā viņš izmanto Ubuntu ar instalētu Openpilot un tīmekļa kameru.

Tādā veidā tīmekļa kamera reģistrē redzamo uz GTA V virtuālā ceļa, tas ir, tas ir "Mašīnas redzes sensors", kas darbina Openpilot, un tas reāllaikā apstrādā saņemto informāciju, lai kontrolētu GTA V transportlīdzekli. Tas var paātrināt, bremzēt, pagriezt ... Komunikācija nav bijusi vienkārša, jo to ir visgrūtāk izdarīt. Nav bijis viegli panākt, ka Openpilot ir konsekventa komunikācija ar spēles automašīnu.


Atstājiet savu komentāru

Jūsu e-pasta adrese netiks publicēta. Obligātie lauki ir atzīmēti ar *

*

*

  1. Atbildīgais par datiem: AB Internet Networks 2008 SL
  2. Datu mērķis: SPAM kontrole, komentāru pārvaldība.
  3. Legitimācija: jūsu piekrišana
  4. Datu paziņošana: Dati netiks paziņoti trešām personām, izņemot juridiskus pienākumus.
  5. Datu glabāšana: datu bāze, ko mitina Occentus Networks (ES)
  6. Tiesības: jebkurā laikā varat ierobežot, atjaunot un dzēst savu informāciju.