Vienas žiedas, dominuojantis visuose ... tai pagalvosi skaitydamas pavadinimą. Na, šiuo atveju tai yra robotų technika sukurti nedidelį įrenginį, kuris būtų šiek tiek didesnis nei 2 eurų moneta, tačiau galėtų juos visus suvienyti. Ir tai kyla iš rankos Akutroninė robotika, įmonė, kuriai DARPA ir „Sony“ finansavo savo įrenginio pristatymą H-ROS SoM. Aparatinė įranga, leidžianti atlikti robotų moduliškumą.
Jei atidžiai stebite robotikos pasaulį, tikrai žinote ROSCon 2018 konferencijoje kur pateikiamos kai kurios naujienos apie sektorių ir IROS. Na, būtent ten „Acutronic Robotics“ pristatė prieš dvejus metus kurtus robotų moduliškumo tyrimus, kurie dabar davė bulvytes. Jei įdomu, ką tai turi bendro ROS su „Linux“, Rekomenduoju paieškoti informacijos apie tai ir suprasite ...
Na, H-ROS yra a ROS (robotų operacinė sistema) arba roboto operacinė sistema kartu su aparatine įranga. Jis ateina į rinką po dvejų metų intensyvios plėtros ir standartizuotos programinės ir aparatinės įrangos infrastruktūros, kurią bendrovė sukūrė moduliniams robotams kurti, plėtros. Galite pagalvoti, kad moduliškumas jau buvo įmanomas, ir tai tiesa, tačiau su tam tikromis kliūtimis. Tačiau naudodamiesi „H-ROS SoM“ galite turėti moduliškumą nepriklausomai nuo komponentų tiekėjo, kad visi būtų suderinami be apribojimų
SoM labai supaprastina modulinių robotų dalių integravimo procesą, sumažindamas sąnaudas ir laiką, kol jis pasirodys rinkoje. Tai suteiks impulsą robotų pramonei ir suvienys robotus, kaip sakėme, nes visi visų rūšių gamintojų komponentai gali būti konvertuojami į vietinius ROSTai yra, jie kalbės ta pačia „kalba“ ir bendraus tarpusavyje dėl operacijos. Be to, ji suteiks automatinius atnaujinimus, didelės spartos ryšio magistralę („Gigabit Ethernet“), sinchronizavimą ir realaus laiko galimybes su realiuoju laiku veikiančia OS arba patobulinta pramoninio lygio „ROS 2.0“ konfigūracija.
MARA, yra ranka, kurią matote pagrindinėje šio įrašo nuotraukoje, ir tai yra pirmasis modulinis robotas, sukurtas naudojant H-ROS. Bet tai tik vienas pavyzdys, ateis daug daugiau ...