Šią savaitę pasiūliau pristatyti keletą mažai žinomų projektų. Ir šiandien atėjo laikas parodyti, kas tai yra Pavėsinė, kelių robotų imitatorius atvirame pasaulyje lauke. Kaip ir „Stage“ („Player“ projekto dalis), jis gali imituoti robotų, jutiklių ir objektų seriją erdviniame pasaulyje. Tai gali realiai generuoti grįžtamąjį ryšį jutikliams, kai sąveikaujama su skaitmeninio žemėlapio objektais.
Geriausia tai, kad pavėsinė yra nemokamai ir ją galima įdiegti GNU / Linux distros. Tiesą sakant, jis yra pačiame „Ubuntu“ programinės įrangos centre, jei nenorite pernelyg apsunkinti diegimo gyvenimo. Bet jei norite sužinoti daugiau apie projektą arba atsisiųsti jį tiesiogiai iš oficialios projekto svetainės, galite prieiti prie jo atsisiųsti svetainę.
Jei norite pamatyti daugiau vaizdo įrašų, galite toliau sužinoti daugiau apie „Gazebo“ kanalu, kurį jie turi Youtube. Taip pat po ranka turite šią kitą medžiagą:
Kalbant apie pavėsinę, ji turi šiuos dalykus techninės charakteristikos:
- Dinaminis modeliavimas, turintys prieigą prie kelių didelio našumo fizikos variklių, įskaitant ODE, Bullet, Simbody ir DART.
- Pažangi 3D grafika, naudodamiesi OGRE, galite kurti aplinką ir pateikti realistiškas figūras, tekstūras, šviesas, šešėlius ir kt.
- Jutikliai ir triukšmas, galite gauti labai įdomių duomenų.
- Įskiepiai, kad kūrėjai galėtų pritaikyti robotus, jutiklius ir valdyti aplinką dėl savo API.
- Daugybė robotų modelių, įskaitant „PR2“, „Pioneer2 DX“, „iRobot Create“, „TurtleBot“ arba kurkite savo SDF.