Vienas iš labiausiai pažadėtų ir vėluojančių pastarųjų metų išradimų yra autonominės transporto priemonės. Be labai reklamuojamo Elono Musko pažadų ir „Google“ bei „Uber“, be kitų didelių kompanijų, investuoto laiko ir pinigų, atrodo, kad iki tikslo dar toli.
Tikėtina, kad taip problema yra ne aparatinė, o programinė įranga. Yra daug informacijos, kuri turi sugebėti apdoroti kiekvienos transporto priemonės valdymo bloką, kad būtų užtikrintas saugumas keleivių, palyginti su kitomis transporto priemonėmis sėdinčiais žmonėmis ir pėsčiaisiais
Už tai reikalingas didžiulis duomenų kiekis kad galima gauti tik atlikus begales bandymų realiomis sąlygomis. Reikalingos transporto priemonės su kameromis ir „LiDAR“.
Norėdami paspartinti autonominių transporto priemonių tyrimų procesą, kai kurie gamintojai dalijasi turimais duomenimis su konkurentais ir akademikais.
„Ford“ išleidžia duomenis, gautus keliais automobiliais Detroite
Ar taip „Ford“ skelbia išsamų duomenų rinkinį gauti per savo testus, siekiant padėti akademikams ir tyrėjams jų pačių projektuose. Tai jau padarė kiti konkurentai, pavyzdžiui, „Waymo“.
Kaip paaiškino bendrovė
Nėra geresnio būdo skatinti mokslinius tyrimus ir plėtrą, nei užtikrinti, kad akademinė bendruomenė turėtų duomenų, reikalingų efektyviems autonominiams transporto priemonių algoritmams sukurti.
Medžiaga, kuria dalijasi Fordas buvo surinkta per vienerius metus ir buvo sukurta naudojant daugybę savaeigių tyrimų transporto priemonių. Tai įeina „LiDAR“ jutiklio ir kameros duomenys, GPS ir trajektorijos informacija, taip pat 3D taškų debesų ir žemės atspindžio žemėlapiai.
LIDAR yra akronimas anglų kalba, apibūdinantis lazerinių vaizdų aptikimą ir apimtį. Tai prietaisas, leidžiantis naudojant spindulį nustatyti atstumą nuo lazerio spinduolio iki daikto ar paviršiaus. Atstumas iki objekto nustatomas matuojant uždelsimo laiką tarp impulso spinduliavimo ir jo aptikimo per atspindėtą signalą.
Taškiniai debesys yra trimatės koordinačių sistemos viršūnių rinkiniai, kurie paprastai identifikuojami kaip X, Y ir Z koordinatės ir naudojami objekto išoriniam paviršiui atspindėti.
Taškų debesiui sukurti paprastai naudojamas trimatis lazerinis skaitytuvas. Šis lazeris automatiškai matuoja didelį taškų skaičių objekto paviršiuje ir sukuria duomenų rinkmeną su taškų debesimi. Taškų debesis rodo taškų rinkinį, kurį prietaisas išmatavo.
Ford dalijatės savo įrankiais, kad tuos duomenis vizualizuotumėte.
Įmonės įnašo svarba yra ne tik tam tikru laikotarpiu, bet ir ESDuomenys buvo renkami esant įvairioms oro sąlygoms, įskaitant lietų, saulę, debesis ir sniegą.
Kadangi pasirinkta geografinė vietovė yra Detroito metropolinė zona, transporto priemonės turėjo važiuoti tankiomis miesto vietovėmis, greitkeliais, tuneliais, gyvenamaisiais rajonais, oro uostais, statybų zonomis ir pėsčiųjų veikla. Tai yra, pagrįstas įvairių scenarijų, kuriais ateityje turės judėti autonominės transporto priemonės, vaizdavimas.
Be to, šie duomenys gaunami iš kelių transporto priemonių, kuri leis tyrėjams analizuoti tą pačią situaciją dviem aspektais. Tokiu būdu bus galima ištirti galimybę autonominiams padaliniams realiu laiku dalytis informacija tarpusavyje, kad būtų galima priimti geresnius sprendimus nereikalaujant prisijungti prie centrinio serverio.
Pirmasis duomenų rinkinys yra akademiniam naudojimui pagal l„Creative Commons“ licencija „Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0“ tarptautinė licencija. Bendrovė žada reguliariai skelbti atnaujinimus.
Norėdami naudoti vizualizavimo įrankius, rekomenduokite „Ubuntu 16.04“, „ROS Kinectic“ robotikos sistema ir nešiojamas kompiuteris, turintis mažiausiai 32 GB.
„Ford“ norėjo paleisti pirmąją savaeigių automobilių seriją 2021 m., Tačiau, pasitelkdamas pasiteisinimą „COVID-19“, atidėjo ją dar metams.
Bet kokiu atveju gali prireikti daug laiko, kol juos pamatysime savo šalyse. Atsižvelgiant į informaciją, kad tokio tipo transporto priemonės turi galėti judėti užtikrinant žmonių saugumą, tikėtina, kad reikės ilgai iš anksto pripažinti scenarijus. Dėl išlaidų tam reikės bendradarbiauti įmonėms ir vyriausybėms. Nemanau, kad profesionalių vairuotojų sąjungos tai priims neprieštaraudamos.