자율 주행은 실제 자동차의 문제 일뿐만 아니라 비디오 게임의 세계에도 영향을 미치며 모든 것을 훌륭하게 수행합니다. RockStar Games의 성공적인 GTA 시리즈가 바로 그것을 받았습니다. 구체적으로, 제목 GTA V, 차량에서 자율 주행을 사용할 수 있습니다.
모든 것은 웹캠과 프로젝트를 사용해 온 젊은 프로그래머 덕분이었습니다. 오픈 소스 OpenPilot 자율 주행을 현실로 만듭니다. 문제의 개발자는 Leon Hillmann이라는 매우 흥미로운 일을하기로 결정했습니다. GTA V의 거리를 자율 주행 시스템을 테스트하기위한 테스트 장소로 사용하는 것입니다.
이렇게하면 실제 거리에서 테스트 할 필요가 없습니다. 그리고 진실은 그것이 작동한다는 것입니다. (그리고 RockStar 게임이 이것을 위해 사용 된 것은 처음이 아닙니다). GTA V에는 충분한 디테일과 사실감이있는 거리와 교통, 따라서 이러한 유형의 자율 주행 시스템을 테스트하고 동작을 시뮬레이션하기에 좋은 곳입니다.
주인공 인 Leon Hillmann에 따르면, 그는 오픈파일럿. 오픈 소스이기 때문에 누구나 수정할 수 있으며 예를 들어이 비디오 게임에 적용 할 수 있습니다. 그러나 그것은 쉬운 일이 아니 었습니다. 또한 댓글에 따르면 두 팀이 필요하다. 그중 하나에는 GTA V와 사용하는 Xbox 컨트롤러 용 드라이버가 설치되어 있습니다. 다른 곳에서는 Openpilot이 설치된 Ubuntu와 웹캠을 사용합니다.
이런 식으로 웹캠은 GTA V의 가상 도로에서 보이는 것을 녹화합니다. Openpilot을 지원하는 "머신 비전 센서", 수신 된 정보를 실시간으로 처리하여 GTA V 차량을 제어합니다. 가속, 제동, 회전, ... 통신이 가장 어렵 기 때문에 쉽지 않았습니다. Openpilot이 게임 카와 일관된 커뮤니케이션을하는 것은 쉽지 않았습니다.