이번 주에 저는 거의 알려지지 않은 프로젝트를 발표 할 것을 제안했습니다. 그리고 오늘은 그것이 무엇인지 보여줄 시간입니다 전망대, 야외에서 열린 세계에서 여러 로봇의 시뮬레이터. Stage (플레이어 프로젝트의 일부)와 마찬가지로 XNUMX 차원 세계에서 일련의 로봇, 센서 및 개체를 시뮬레이션 할 수 있습니다. 디지털지도의 물체와 상호 작용할 때 센서에 대한 피드백을 현실적으로 생성 할 수 있습니다.
그리고 가장 좋은 점은 Gazebo가 gratuito GNU / Linux 배포판에 설치할 수 있습니다. 사실 설치 과정을 너무 복잡하게 만들고 싶지 않은 경우 Ubuntu 소프트웨어 센터 자체에서 사용할 수 있습니다. 하지만 프로젝트에 대해 더 알고 싶거나 프로젝트의 공식 웹 사이트에서 직접 다운로드하려면 해당 프로젝트에 액세스 할 수 있습니다. 다운로드 사이트.
당신이 원하는 경우 더 많은 비디오보기, 당신은 그들이 가지고있는 채널에서 Gazebo에 대해 더 많이 배울 수 있습니다. 유튜브. 이 다른 자료도 손끝에 있습니다.
- 빠른 시작 가이드.
- 세계 y 샘플 프로그램.
- 관련 프로젝트.
Gazebo는 다음과 같습니다. 기술적 특성:
- 다이나믹 시뮬레이션, ODE, Bullet, Simbody 및 DART를 포함한 여러 고성능 물리 엔진에 액세스 할 수 있습니다.
- 고급 3D 그래픽, OGRE를 사용하여 환경을 생성하고 사실적인 모양, 텍스처, 조명, 그림자 등을 렌더링 할 수 있습니다.
- 센서 및 소음, 당신은 매우 흥미로운 데이터를 얻을 수 있습니다.
- 플러그인, 개발자가 API 덕분에 로봇, 센서 및 제어 환경을 사용자 정의 할 수 있습니다.
- 많은 로봇 모델, PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot을 포함하거나 SDF.
또한 네트워크, 클라우드, 명령 줄용 도구 등의 기능을 갖추고있어 시뮬레이션 및 제어에서 내부 검사를 용이하게합니다.
나는 그것을 좋아하면 좋겠 새롭고 흥미로운 프로그램 발견 보통 언론에서 그다지 주목받지 못하는 사람들 ...