롯 로봇과 인공 지능 그들은 점점 더 우리 세계에 존재합니다. 많은 사용자가 전문적으로 또는 단순히 취미로 이 분야에 관심을 갖게 되었습니다. 그들은 모두 함께 작업할 흥미로운 Linux 배포판 소프트웨어 패키지가 있다는 것을 알아야 합니다.
이 기사에서는 다음 중 일부가 포함된 목록을 볼 수 있습니다. 가장 인기있는 프로그램 로봇 공학과 관련되어 있으며 이 운영 체제에서 사용할 수 있습니다. 그들 중 많은 사람들이 확실히 그들에 대해 알지도 못했을 것입니다 ...
가장 인기 있는 소프트웨어 패키지 로봇 공학을 위해 위치 :
- 플레이어 프로젝트: 인터페이스 및 로봇 서버 역할을 하는 멀티플랫폼 소프트웨어입니다. 많은 작업을 시뮬레이션하고 로봇 장치를 제어할 수 있는 하드웨어 추상화 계층입니다. 물론 오픈 소스이며 무료(GNU GPL 라이선스)이며 Linux에서 사용할 수 있습니다.
- NASA 비전 워크벤치: 머신 비전 분야의 이미지 처리 시스템입니다. 모듈식의 확장 가능한 오픈 소스 프로젝트입니다. 무료이며 북미 우주국의 일부 프로젝트에서 사용되었습니다.
- 전망대: 사용하기 매우 쉬운 로봇 시뮬레이터입니다. 이 프로그램은 3D 이미지의 사용을 허용하며 2004년부터 2011년까지 The Player Project의 구성 요소였습니다. 나중에 Gazebo는 ODE 물리 엔진, OpenGL 지원, 로봇 공학에 사용되는 센서 및 액추에이터 제어에 대한 뛰어난 지원을 통합할 것입니다. 물론 오픈 소스이며 Linux에서 사용할 수 있습니다.
- 다트: Dynamic Animation and Robotics Toolkit, 즉 동적 및 로봇 애니메이션을 위한 도구 모음입니다. 이 소프트웨어는 또한 크로스 플랫폼 및 오픈 소스입니다.
- 아르고스: 시뮬레이터이기도 하지만 물리학을 기반으로 합니다. 대규모 로봇 시뮬레이션을 위해 특별히 설계되었습니다. 플러그인을 쉽게 사용자 정의하고 추가하여 기능을 확장할 수 있습니다.
- OpenRTM-aist: 로봇 부품 개발을 지향하고 RT 표준을 기반으로 하는 소프트웨어입니다.
- 우르비: Universal Robot Body Interface의 약자입니다. 로봇 공학 응용 프로그램 및 복잡한 시스템을 개발하기 위한 프로그래밍 플랫폼입니다. 현재 잘 알려진 ROS 플랫폼에 통합되어 있습니다.