ದಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಅವರು ನಮ್ಮ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಸ್ತುತವಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಅನೇಕ ಬಳಕೆದಾರರು ವೃತ್ತಿಪರವಾಗಿ ಅಥವಾ ಸರಳವಾಗಿ ಹವ್ಯಾಸಿಗಳಾಗಿ ಈ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತಿ ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ. ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ಲಿನಕ್ಸ್ ಡಿಸ್ಟ್ರೋ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ಗಳಿವೆ ಎಂದು ಅವರೆಲ್ಲರೂ ತಿಳಿದಿರಬೇಕು.
ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ನೀವು ಕೆಲವು ಪಟ್ಟಿಯನ್ನು ನೋಡಬಹುದು ಅತ್ಯಂತ ಜನಪ್ರಿಯ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಮತ್ತು ಈ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗೆ ಲಭ್ಯವಿವೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಹಲವು ಖಂಡಿತವಾಗಿಯೂ ನಿಮಗೆ ಅವುಗಳ ಬಗ್ಗೆ ತಿಳಿದಿರಲಿಲ್ಲ ...
ಕೆಲವು ಜನಪ್ರಿಯ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ಗಳು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ ಅವುಗಳು:
- ಆಟಗಾರನ ಯೋಜನೆ: ಇದು ಮಲ್ಟಿಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಸರ್ವರ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಅಮೂರ್ತ ಪದರವು ಇದರೊಂದಿಗೆ ನೀವು ಅನೇಕ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಸಹಜವಾಗಿ, ಇದು ಮುಕ್ತ ಮೂಲ, ಉಚಿತ (GNU GPL ಪರವಾನಗಿ), ಉಚಿತ ಮತ್ತು ಲಿನಕ್ಸ್‌ಗೆ ಲಭ್ಯವಿದೆ.
- ನಾಸಾ ವಿಷನ್ ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್: ಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಚಿತ್ರ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಮಾಡ್ಯುಲರ್, ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದಾದ ಮತ್ತು ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್. ಇದು ಉಚಿತ ಮತ್ತು ಉತ್ತರ ಅಮೆರಿಕಾದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಸಂಸ್ಥೆಯ ಕೆಲವು ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗಿದೆ.
- ಗಜ್ಬೋ: ಇದು ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ತುಂಬಾ ಸುಲಭ. ಈ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವು 3D ಚಿತ್ರಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 2004 ರಿಂದ 2011 ರವರೆಗೆ ದಿ ಪ್ಲೇಯರ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್‌ನ ಒಂದು ಭಾಗವಾಗಿತ್ತು. ನಂತರ, ಗೆಜೆಬೊ ಒಡಿಇ ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರ ಎಂಜಿನ್, ಓಪನ್ ಜಿಎಲ್‌ಗೆ ಬೆಂಬಲ, ಮತ್ತು ರೋಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳಿಂದ ಉತ್ತಮ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಸಹಜವಾಗಿ ಇದು ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಮತ್ತು ಲಿನಕ್ಸ್‌ಗೆ ಲಭ್ಯವಿದೆ.
- ಡಾರ್ಟ್: ಡೈನಾಮಿಕ್ ಆನಿಮೇಷನ್ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಟೂಲ್‌ಕಿಟ್, ಅಂದರೆ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆನಿಮೇಷನ್ ಸಾಧನಗಳ ಸಂಗ್ರಹ. ಈ ತಂತ್ರಾಂಶವು ಅಡ್ಡ-ವೇದಿಕೆ ಮತ್ತು ಮುಕ್ತ ಮೂಲವಾಗಿದೆ.
- ಆರ್ಗಸ್: ಇದು ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್ ಕೂಡ, ಆದರೆ ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್‌ಗಾಗಿ ಇದನ್ನು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದು ಸುಲಭವಾಗಿ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಪ್ಲಗಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ಅದರ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
- OpenRTM- ಸಹಾಯಕ: ಇದು ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಘಟಕಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಮತ್ತು RT ಮಾನದಂಡವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ತಂತ್ರಾಂಶವಾಗಿದೆ.
- ಉರ್ಬಿ: ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಬಾಡಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ನ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ರೂಪವಾಗಿದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ವೇದಿಕೆ. ಇದನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರಸಿದ್ಧ ROS ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ.