自動運転は、実際の車だけでなく、ビデオゲームの世界にも到達し、あらゆるものに対応します。 それを受け取ったのは、まさにRockStarGamesの成功したGTAサガです。 具体的には、 タイトルGTAV、車両で自動運転を使用できること。
すべてはウェブカメラとのプロジェクトを使用することに成功した若いプログラマーのおかげです オープンソースのOpenPilot 自動運転を実現するために。 問題の開発者はLeonHillmannと呼ばれ、彼は非常に興味深いことをすることにしました。自動運転システムをテストするためのテストグラウンドとしてGTAVの街路を使用することです。
そうすれば、実際の路上でテストする必要はありません。 そして真実はそれが機能するということです…（そしてこれにRockStarゲームが使用されたのはこれが初めてではありません）。 GTAVにはいくつかのマップがあります 十分な詳細とリアリズムを備えた通りと交通、したがって、これらのタイプの自動運転システムをテストし、動作をシミュレートするのに適した場所です。
主人公のレオン・ヒルマンによると、彼はこのテストを使用して実行することにしました オープンパイロット。 オープンソースであるため、誰でもそれを変更して、たとえばこのビデオゲームに適合させることができます。 しかし、それは簡単な作業ではありませんでした。 また、コメントによると、 XNUMXつのチームが必要。 そのうちのXNUMXつには、GTAVと使用するXboxコントローラーのドライバーがインストールされています。 別の例では、OpenpilotがインストールされたUbuntuとWebカメラを使用しています。
このようにして、ウェブカメラはGTA Vの仮想道路で見られるものを記録します。つまり、 Openpilotに電力を供給する「マシンビジョンセンサー」、そしてリアルタイムで受信した情報を処理してGTA V車両を制御します。加速、ブレーキ、旋回などが可能です。最も難しいことであるため、これまで容易ではなかった通信。 Openpilotがゲームカーと一貫して通信できるようにすることは容易ではありませんでした。