たくさん ロボットと人工知能 それらは私たちの世界にますます存在しています。 多くのユーザーは、専門的に、または単に愛好家として、この分野に興味を持っています。 作業する興味深いLinuxディストリビューションソフトウェアパッケージがあることを全員が知っているはずです。
この記事では、いくつかのリストが表示されます 最も人気のあるプログラム ロボット工学に関連し、このオペレーティングシステムで利用できるものは、確かにそれらの多くはあなたがそれらについてさえ知らなかったでしょう...
最も人気のあるソフトウェアパッケージのいくつか ロボット工学用 音：
- プレイヤープロジェクト：インターフェースおよびロボットサーバーとして機能するマルチプラットフォームソフトウェアです。 多くのアクションをシミュレートし、ロボットデバイスを制御できるハードウェア抽象化レイヤー。 もちろん、それはオープンソースであり、無料（GNU GPLライセンス）であり、Linuxで無料で利用できます。
- NASAビジョンワークベンチ：は、マシンビジョンの分野における画像処理システムです。 モジュール式で拡張可能なオープンソースプロジェクト。 これは無料で、北米の宇宙機関のいくつかのプロジェクトで使用されています。
- 展望台：非常に使いやすいロボットシミュレータです。 このプログラムは3D画像の使用を可能にし、2004年から2011年までThe Player Projectのコンポーネントでした。その後、GazeboはODE物理エンジン、OpenGLサポート、およびロボット工学で使用されるセンサーとアクチュエーター制御の優れたサポートを統合します。 もちろんオープンソースであり、Linuxで利用できます。
- DART： Dynamic Animation and Robotics Toolkitの略で、動的およびロボットアニメーション用のさまざまなツールです。 このソフトウェアは、クロスプラットフォームでオープンソースでもあります。
- アーガス：これもシミュレータですが、物理学に基づいています。 これは、大規模なロボットシミュレーション用に特別に設計されています。 プラグインを簡単にカスタマイズおよび追加して、機能を拡張できます。
- OpenRTM-aist：ロボットコンポーネントの開発を目的とした、RT標準に基づくソフトウェアです。
- ウルビ：はUniversal Robot BodyInterfaceの頭字語です。 ロボット工学アプリケーションと複雑なシステムを開発するためのプログラミングプラットフォーム。 現在、よく知られているROSプラットフォームに統合されています。