それらすべてを支配する一つの指輪...それはあなたがタイトルを読んだときにあなたが考えたことでしょう。 さて、この場合はのプロジェクトです ロボット工学 2ユーロのコインよりわずかに大きいが、それらすべてを統合できる小さなデバイスを作成します。 そしてそれはの手から来ています アキュトロニックロボティクス、DARPAとソニーから資金提供を受けてデバイスを発売した会社 H-ROS SoM。 ロボットのモジュール性を可能にするハードウェア。
ロボット工学の世界をしっかりと追っていれば、きっとご存知でしょう。 ROSCon2018カンファレンス セクターとIROSのいくつかのニュースが提示されます。 さて、Acutronic RoboticsがXNUMX年前に開発していたロボットのモジュール性研究を発表したのはまさにそこにあり、今ではフライドポテトを提供しています。 あなたはそれが何と関係があるのか疑問に思っているなら Linuxを使用したROS、私はあなたがそれについての情報を探すことをお勧めします、そしてあなたは理解するでしょう...
ええと、H-ROSは ROS（ロボットオペレーティングシステム） またはハードウェアと一緒にロボットオペレーティングシステム。 XNUMX年間の集中的な開発と、モジュラーロボットを作成するために同社が作成した標準化されたソフトウェアおよびハードウェアインフラストラクチャの開発の後に市場に登場します。 モジュール化はすでに可能であると思われるかもしれませんが、それは事実ですが、いくつかの障壁があります。 ただし、H-ROS SoMを使用すると、コンポーネントのサプライヤに関係なくモジュール性を実現できるため、すべてが制限なく互換性があります。
SoMは、モジュラーロボット部品を統合するプロセスを大幅に簡素化し、コストと市場投入までの時間を短縮します。 これはロボット産業を後押しし、私たちが言ったようにロボットを統合するでしょう。 あらゆる種類のメーカーのコンポーネントをネイティブROSに変換できますつまり、彼らは同じ「言語」で話し、操作のために互いに通信します。 さらに、自動更新、高速通信バス（ギガビットイーサネット）、同期、およびリアルタイムOSまたは拡張された産業用ROS2.0構成とのリアルタイム機能を提供します。
MARAは、この投稿のメイン写真に表示されているアームであり、H-ROSで構築された最初のモジュラー協働ロボットです。 しかし、それはほんの一例であり、さらに多くが来るでしょう...