今週、私はいくつかのあまり知られていないプロジェクトを紹介することを提案しました。 そして今日はそれが何であるかを示す時が来ました 展望台、屋外のオープンワールドにおける複数のロボットのシミュレーター。 Stage（Playerプロジェクトの一部）と同様に、XNUMX次元の世界で一連のロボット、センサー、オブジェクトをシミュレートすることができます。 これにより、デジタルマップ上のオブジェクトと対話するときに、センサーのフィードバックを現実的に生成できます。
そして最高のことはガゼボが フリー また、GNU / Linuxディストリビューションにインストールできます。 実際、インストールの作業をあまり複雑にしたくない場合は、Ubuntuソフトウェアセンター自体で利用できます。 ただし、プロジェクトについて詳しく知りたい場合、またはプロジェクトの公式Webサイトから直接ダウンロードしたい場合は、プロジェクトにアクセスできます。 ダウンロードサイト.
したい場合は 他のビデオを見る、あなたは彼らが持っているチャンネルでガゼボについてもっと学び続けることができます Youtube。 あなたはまたあなたの指先でこの他の材料を持っています：
ガゼボは以下のものがあります 技術的特徴:
- 動的シミュレーション、ODE、Bullet、Simbody、DARTなどの複数の高性能物理エンジンにアクセスできます。
- 高度な3Dグラフィックス、OGREを使用すると、環境を生成し、リアルな形状、テクスチャ、ライト、シャドウなどをレンダリングできます。
- センサーとノイズ、非常に興味深いデータを取得できます。
- プラグイン、そのAPIのおかげで、開発者はロボット、センサー、および制御環境をカスタマイズできます。
- 多くのロボットモデル、PR2、Pioneer2 DX、iRobot Create、TurtleBotを含む、またはを使用して独自に構築する SDF.
さらに、ネットワーク、クラウド、およびコマンドライン用のツールの機能も備えているため、シミュレーションと制御の内省が容易になります。
気に入ってくれるといいな 新しくて面白いプログラムを発見する 普段マスコミであまり注目されていない人...