彼らはオペレーティングシステムとしてUbuntuを搭載したロボット犬を紹介します。

あなたがいつも犬を飼いたいと思っていたが、アレルギー、スペースの不足、またはそれに値するようにそれを扱うのにかかる時間があなたを止めたなら、あなたは別の選択肢を選ぶことができます。  人間の親友を彷彿とさせる構造のオープンソースロボットです。 この製品は、中国の巨人Xiaomiによって発売されたばかりで、Cyber​​Dogという小さな元の名前が付けられています。

正直なところ、それはおもちゃではありません（そして、私の過去のすべての犬の幽霊が私を悩ませ始める前に、私はそれが本当の選択肢にさえ近くないことを宣言します）。  Cyber​​Dogは、ロボット開発環境の改善を促進し、ロボット産業の成長を促進することを目的としています。.

XiaomiのHuangChangjiangは、プロジェクトを次のように定義しました。

Cyber​​Dogは、将来の開発者のためのテクノロジーコンパニオンです。 自社製の高性能サーボモーター、高い計算能力、視覚検出システムや音声インタラクションシステム用の人工知能を搭載し、さまざまなバイオニック運動ジェスチャーをサポートします。

なぜオープンソースのロボット犬を紹介するのですか？

Cyber​​Dogプロジェクトはより大きなプロジェクトの一部です XNUMX本足ロボット開発プラットフォームの構築に専念しています。 オープンソースアプローチを選択することで、Xiaomiはcを目指し​​ていますコミュニティを構築し、その維持と拡大のためにメンバーの貢献を活用します。 目標は、コミュニティの貢献と維持に期待することです。 求められている結果は、アプリケーションの豊富なエコシステムと、ロボット工学の分野で使用されているテクノロジーとの互換性を構築することです。

価格

彼らの製品の採用を確実にするために、Xiaomiから彼らは1540ドルの基本価格でそれを販売することに決めましたNS。 これは、Spotと呼ばれる最も近い競合他社よりもかなり少ないです。 ボストンダイナミクスによって開発されたSpotは、74000ドルの基本価格で利用できます。 間違いなく、資金が限られている研究機関や新技術会社であれば、Cyber​​Dogを好むでしょう。

価格差が品質やパフォーマンスの低下を意味するとは思わないでください。 Cyber​​Dogの内部高性能サーボモーターは、最大トルク32Nm、220rpm、速度3,2m / sを提供し、ロボットの高速、高トルク、および俊敏な応答を保証します。 強力なパフォーマンスサポートにより、Cyber​​Dogは、バックフリップやその他の難しい動きなど、さまざまな複雑な動きを簡単に実行できます。

Cyber​​Dogは、実際の犬が直感的に実行するインタラクティブな反応、および分析と環境認識が可能です。 常に待機している11個の高精度センサーにより、環境の小さな変化を検出できます。 内蔵の超知覚視覚検出システムのおかげで、Cyber​​Dogは自律認識、SLAMマッピング、障害物回避およびナビゲーション機能を実行できます。

Cyber​​Dogは、顔認識技術を使用して、オープンスペースで飼い主を追跡したり、アルゴリズムを使用してナビゲーションマップを作成したり、次のターゲットポイントへの最適なルートを自動的に計画したりするなどのペットのような行動をとることができます。

Ubuntuの役割。

Cyber​​DogのオペレーティングシステムはUbuntu18.04です。 Canonical Linuxディストリビューションの選択は、それがオープンソースのオペレーティングシステムであるという理由だけではありません。 また、ROS2を完全にサポートしています。

Robot Operating System（ROS）は、ロボットアプリケーションを作成するためのソフトウェアライブラリとツールのセットです。 コントローラーから最先端のアルゴリズムや強力な開発ツールまで、ROSにはオープンソーステクノロジーを使用してロボットプロジェクトを開始するために必要なものがあります。

現在、Cyber​​Dogは1000台しか製造されていません。

このタイプのプロジェクトの有用性について疑問がある場合は、 XNUMX本足のロボットは、鉱山探査、災害救援支援、産業検査、建設業など、手の届きにくい場所での活動に使用されます。